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《基于RealSense的采摘机器人视觉伺服控制系统设计》

一、引言

随着科技的快速发展，机器人技术被广泛应用于各种工业生产和农业领域中。在农业领域，采摘工作一直以来都是劳动密集型的任务，需要大量的人力资源。因此，开发一种能够自动、高效地完成采摘任务的机器人系统成为了当前研究的热点。基于RealSense的采摘机器人视觉伺服控制系统，正是为了解决这一问题而设计的。该系统能够利用RealSense技术进行精准的视觉识别和定位，实现自动化采摘。

二、系统概述

本系统主要由采摘机器人、RealSense视觉模块、伺服控制系统以及上位机控制单元等部分组成。其中，采摘机器人是执行采摘任务的主体；Real