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《六足减灾救援仿生机器人目标检测与控制研究》

一、引言

随着科技的不断发展，灾害应急救援工作的技术手段也不断地进步与升级。在这个背景下，六足减灾救援仿生机器人逐渐崭露头角。六足机器人不仅具有良好的运动能力和稳定性，还可以快速响应各种复杂的灾害现场情况，有效地协助救援人员进行抢险救援工作。本篇文章主要围绕六足减灾救援仿生机器人的目标检测与控制技术展开研究，旨在为未来机器人技术应用于灾害救援领域提供参考。

二、六足减灾救援仿生机器人的目标检测

在灾害现场，快速准确地定位被困人员或目标物品是救援工作的关键。六足减灾救援仿生机器人通过搭载多种传感器和图像处理系统，实现对现场环境的感知和目标检测。

首先