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航空工业智能化飞行控制技术研发方案

TOC\o1-2\h\u13643第一章绪论 2

197771.1研究背景与意义 2

58131.2研究目标与任务 3

5442第二章航空工业智能化飞行控制技术概述 4

71792.1智能化飞行控制技术发展现状 4

17482.2智能化飞行控制技术发展趋势 4

301422.3智能化飞行控制技术关键环节 4

21791第三章智能化飞行控制理论基础 5

176163.1控制理论基础 5

219373.1.1经典控制理论 5

99503.1.2现代控制理论 5

319593.2人工智能理论基础 5

244793.2.1符号主义 5

14353.2.2连接主义 6

295353.2.3行为主义 6

273573.3机器学习与深度学习理论 6

251413.3.1机器学习基本理论 6

169373.3.2深度学习基本理论 6

291903.3.3深度学习优化算法 6

200173.3.4模型评估与选择 6

9626第四章飞行器模型建立与仿真 7

36014.1飞行器动力学建模 7

126144.1.1模型概述 7

306684.1.2质量特性建模 7

5054.1.3气动特性建模 7

162934.1.4推进特性建模 7

209164.1.5飞行环境建模 7

233584.2飞行器仿真环境构建 7

237274.2.1仿真环境概述 7

98864.2.2仿真软件选择 7

94034.2.3仿真环境搭建 8

6624.3飞行器模型验证与优化 8

237144.3.1模型验证 8

161534.3.2模型优化 8

91054.3.3仿真实验与分析 8

31106第五章智能化飞行控制算法研究 8

145485.1传统飞行控制算法 8

55995.2智能优化算法 9

210975.3自适应控制算法 9

29623第六章飞行器自主导航与定位 9

218166.1导航系统概述 9

168736.2导航算法研究 10

255796.2.1惯性导航算法 10

129476.2.2卫星导航算法 10

86446.3定位精度优化 11

5924第七章飞行器自主避障与路径规划 11

125137.1避障算法研究 11

281617.1.1研究背景 11

286157.1.2现有避障算法分析 11

303217.1.3改进方案 12

225797.2路径规划算法研究 12

175667.2.1研究背景 12

126697.2.2现有路径规划算法分析 12

243047.2.3改进方案 12

69337.3路径规划与避障一体化算法 12

304907.3.1算法原理 13

224967.3.2算法实现 13

9342第八章飞行器自主着陆与起降 13

188158.1着陆与起降技术概述 13

294088.1.1着陆技术概述 13

170908.1.2起降技术概述 14

285408.2自主着陆控制算法 14

212138.2.1模型预测控制算法 14

286658.2.2逆动力学控制算法 14

304898.2.3适应控制算法 14

270918.3起降路径规划与控制 14

202338.3.1起降路径规划 14

97738.3.2起降路径控制 15

3994第九章飞行器自主飞行控制实验与验证 15

156689.1实验设备与平台搭建 15

49829.2实验方案设计 15

239169.3实验结果与分析 16

7049第十章总结与展望 16

1808510.1研究成果总结 16

1041410.2存在问题与改进方向 17

2391710.3未来研究展望 17

第一章绪论

1.1研究背景与意义

航空工业的快速发展，飞行控制技术已成为提高飞行器功能、保障飞行安全的关键因素。传统的飞行控制技术主要依赖于人工操作和经验，而智能化飞行控制技术则是利用现代信息技术、人工智能等方法，实现飞行器的自主控制。当前，世界各国纷纷投入大量资源开展智能化飞行控制技术的研究，以提升航空工业的竞争力。

我国航空工业在智能化飞行控制技术领域取得