IRM国际青少年机器人创客大赛总则总结.pdf

第十三届上海市家庭挑战赛总则

暨国际青少年机器人创客大赛(IRM)

格物斯坦(上海)机器人有限公司

Gstem(shanghai)RobotCo.,Ltd.

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1.赛事宗旨

家庭机器人竞赛的宗旨是通过生动有趣的机器人项目培养学生的

创造力和实践能力，让学生有机会综合利用所学的科学、技术、工程、

数学等知识解决实际的问题，将书本知识转化为自身有生存力的知识体

系，通过合作、协作的团队形式培养学生团队的组织和管理等多元能

力。

机器人竞赛最大的亮点在于考核参赛选手对机器人相关知识的综

合运用能力，促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应

用。关注在这个过程学生们所表现出来的对科学和知识的浓厚兴趣，对

动手和参与的无限热情。

2.参赛资格和团队

2.1参赛资格

所有幼儿和中小学生均可以报名参加机器人竞赛。

2.2团队规模

机器人竞赛鼓励参赛者团队协作，要求以团队的形式报名参赛，

参赛队伍的规模为1-2人。

3.比赛内容

比赛内容包含勇攀高峰挑战赛、骑士比武挑战赛和机器人巡线挑战

赛。

3.1勇攀高峰挑战赛

该比赛项目只设幼儿组别。每支参赛队伍“任务完成”限连续三轮，

每一轮只有一次比赛机会，取得分较高的一次作为最终成绩，比赛时间

2分钟。比赛前有60分钟搭建和调试时间。封闭搭建的调试开始之前会

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进行顶峰任务的摆放位置公布和竞赛顺序抽签，抽签将决定各队的上场

顺序。

3.2骑士比武挑战赛

该比赛项目只设小学组别。每两支参赛队伍进行PK赛，获胜一方

将进入下一轮比赛；每一轮比赛3局2胜制，若3次比武均未分出胜负

则重量较轻的机器人获胜。比赛前有60分钟搭建和调试时间。封闭搭

建的调试开始之前会进行赛顺序抽签和竞赛对手抽签，抽签将决定各队

的上场顺序和PK的对手。

3.3机器人巡线挑战赛

该比赛项目只设初中组别。每支参赛队伍“基础任务”限一次，得

分的附加任务和基础任务的总时间为3分钟。如果出现了多个满分的队

伍（完成基础阶段和附加阶段），则以完成任务的时间进行排名。参赛

队伍完成任务后必须示意裁判，以便裁判停表计时。比赛前有90分钟

搭建和调试时间。封闭搭建和调试开始之前会进行竞赛顺序抽签，抽签

将决定各队的上场顺序。

4.比赛时间和顺序

4.1比赛时间

勇攀高峰挑战赛

比赛共分连续三轮，单轮比赛时间为120秒钟，120秒钟计时周期

为裁判的开始哨声到机器人运行结束。

骑士比武挑战赛

骑士比武PK赛，以3局2胜制的方式，本轮比武直到产生获胜骑

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士或3次机会用完为止。比赛过程中也需要计时。

机器人巡线挑战赛

比赛共分为三轮，单轮比赛时间为180秒钟，180秒钟计时周期为

裁判的开始哨声到机器人运行结束。

4.2比赛顺序

比赛开始之前会进行抽签，抽签结果一经确定不可更改，机器人的

比赛顺序严格按照抽签结果进行。

每轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。

在规定时间内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛机会，但不影响

另一轮的比赛。

5.比赛调试

5.1勇攀高峰挑战赛

比赛开始之前会预留60分钟封闭搭建和调试时间，用于参赛队根

据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的机器维修。封闭调试

结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允

许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。

参赛队员需要有秩序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会

被取消参赛资格。

5.2骑士比武挑战赛

比赛开始之前会预留60分钟封闭搭建和调试时间，用于参赛队根

据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的机器维修。封闭调试

结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允

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许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。

参赛队员需要有秩序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会

被取消参赛资格。

5.3机器人巡线挑战赛

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