机器人编程与工程应用作业指导书.docVIP

编程与工程应用作业指导书

TOC\o1-2\h\u19701第1章概述 3

304641.1发展简史 3

162181.1.1早期摸索（20世纪初至1950年代） 3

167201.1.2工业崛起（1960年代至1970年代） 4

243321.1.3智能发展（1980年代至今） 4

155931.2分类与特点 4

226091.2.1工业 4

62881.2.2服务 4

194851.2.3特种 4

44871.3应用领域 4

108231.3.1制造业 5

188121.3.2医疗领域 5

5591.3.3服务业 5

238251.3.4特种领域 5

96401.3.5家庭领域 5

183381.3.6农业领域 5

61821.3.7教育与科研 5

17967第2章编程基础 5

216412.1编程语言概述 5

149902.2编程流程 5

15222.3编程环境搭建 6

22878第3章运动学 6

298273.1坐标系 7

733.1.1坐标系定义 7

115263.1.2坐标系建立 7

162773.1.3坐标系转换 7

252823.2运动学模型 7

146233.2.1运动学建模方法 7

176763.2.2运动学参数 7

184733.3运动学求解方法 7

36733.3.1正运动学求解 7

165493.3.2逆运动学求解 8

2153.3.3运动学仿真 8

18926第4章动力学 8

258164.1动力学基本概念 8

143314.1.1动力学的定义 8

326654.1.2动力学基本定律 8

80954.2动力学模型 8

279374.2.1连杆坐标系 8

13594.2.2动力学方程 8

241504.3动力学求解方法 9

172794.3.1矩阵求逆法 9

11434.3.2神经网络法 9

278104.3.3数值求解法 9

321524.3.4优化方法 9

20033第5章路径规划 9

291445.1路径规划概述 9

96795.2路径规划算法 9

203255.2.1图有哪些信誉好的足球投注网站算法 9

238455.2.2贪婪算法 10

172935.2.3模拟退火算法 10

50655.2.4遗传算法 10

167505.3路径优化与平滑 10

90615.3.1路径压缩 10

110075.3.2路径平滑 10

292第6章控制技术 10

60256.1控制原理 10

109596.1.1控制系统概述 10

191486.1.2控制层次 11

14956.1.3控制方法 11

190416.2控制器设计 11

19716.2.1控制器硬件设计 11

110346.2.2控制器软件设计 11

312966.2.3控制器功能评价 11

159806.3控制算法应用 11

10236.3.1PID控制算法 11

184766.3.2模糊控制算法 11

70166.3.3神经网络控制算法 11

263986.3.4自适应控制算法 12

14496.3.5滑模控制算法 12

28467第7章视觉 12

175457.1视觉系统概述 12

108457.1.1视觉系统组成 12

133897.1.2视觉系统原理 12

239107.2图像处理基础 12

250377.2.1图像预处理 13

61967.2.2特征提取 13

87287.3目标识别与跟踪 13

218447.3.1目标识别 13

897.3.2目标跟踪 13

19147第8章感知技术 13

317168.1感知技术概述 13

78018.1.1感知技术的基本原理 14

80748.1.2感知技术的方法 14

6638.2常用传感器及其应用 14

11888.2.1视觉传感器 14

89768.2.2听觉传感器 14

101108.2.3触觉传感器 14

211988.2.4惯性传感器 15

245798.3数据融合技术 15

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