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基于折纸原理的机械手设计研究
摘要
随着科技的飞速发展，国内外的学者们注意到柔性机构相对于刚性机构所表现出独特的优越的性质，而折纸机构又是柔性机构中较为具有特色的一种。通过国内外学者的不懈努力，利用数学建模、有限元分析等设计方法，设计出了不少具有独特力学性质的折纸机构。近年来，更有成熟的折纸机构设计已经可以应用于工业生产中。
本文受一种折纸的启发，并根据折纸的机构特点，设计了一款基于折纸原理的夹持机械手，使用Solidworks软件对折纸机构机械手进行建模和运动仿真，并使用AnsysWorkbench软件对建模出的柔性折纸机构进行有限元分析，得
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