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基于事件触发机制的多智能体系统的包含控制研究
基于事件触发机制的多智能体系统的包含控制研究
基于事件触发机制的多智能体系统的包含控制研究
摘要
本文将对离散时间多智能体系统的事件触发控制进行研究。采用事件触发的控制策略有利于减少系统控制器运算量，以减少用于具有有限资源的多智能体系统的控制器致动更新的数量。假设系统中的每个跟随体仅在我们提出的事件触发条件下来确定系统的某些时刻为其更新时刻来更新其状态，那么系统采集信息的量将大大减少。提出了集中式事件触发机制和分散式事件触发机制来解决多智能体系统的包含控制问题,并用矩阵理论和Lyapunov稳定性定理的帮助下做出了收敛性分析，结果表明
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