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传感器概述
本章学习要求：
1.了解传感器的分类2.掌握常用传感器的测量原理、适用场合3.了解传感器测量电路;
传感器在机器人身上的分布;
视觉：
光敏传感器;
利用物理定律或物质的物理特性、化学特性或生物效应，将待测非电量(压力、温度、位移等)及其变化转换为电量，输出电信号的器件。;
非电学量→传感器→电学量;
二、传感器在测控系统中的地位、作用;
三、传感器的组成
基本组成＝敏感元件＋传感元件
辅助组成＝外加电源、测量电路、外壳;
四、传感器的分类
1(广告上)按被测物理量分类;
2按工作原理分
电阻式~、电感式~、电容式~、....;
能量转换型(有源、自源传感器):有电能输出。
如:热电偶温度计,压电式加速度计、光电池
能量控制型(无源、外源传感器):需外加能量才能工作。如:电阻应变片、电感式传感器、电容式传感器;
物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换。如:水银温度计，压力加速度计(石英晶体的压电效应)，光敏电阻(材料受光照时其电阻发生改变)等。
结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转换。
如:电容式、电感式传感器;
地面控制中心的医生,怎样才能时刻知道宇航员的身体状况？;
专家推理：
蒸汽机——工业革命
计算机——信息革命
传感器——自动化革命
有人预言：
谁掌握了传感器技术
谁就能够支配新时代
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