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第四章列车运动方程式合力曲线合力牵引工况惰行工况制动工况合力曲线：把合力与速度的关系绘制成曲线，称为合力曲线。4.1合力曲线的绘制4.1合力曲线的绘制02合力曲线的绘制单位合力的计算牵引工况单位合力01010203惰行工况单位合力惰行工况单位合力4.1合力曲线的绘制01单位合力曲线计算表02单位合力曲线图4.1合力曲线的绘制三、单位合力曲线的用途:1）确定各种纵断面的合力值通过移动纵坐标。ij0坐标上移；ij0坐标下移。2）确定均衡速度在合力图上表示速度的轴线与合力曲线的交点速度称为均衡速度，在此速度下合力c=0。3）判断列车运动趋势§4.1合力曲线的绘制列车运行方程表达了合力与加速度之间的关系。即列车运行方程式的导出牛顿第二定律有其中：(Kg)4.2列车运行方程式则式中：g＝9.81m/s2≈127000km/h2故有4.2列车运行方程式考虑到车轮转动能量的损失，也为了计算方便。《牵规》规定，系数127改为120。故列车运行方程可表达为：4.2列车运行方程式4.2列车运行方程式直接运用单位合力C小求列车运行距离与运行时分比较困难，故一般采用简化方法，用C均代替C小，如右图：故有：4.2列车运行方程式4.2列车运行方程式列车运行时分计算公式根据简化的思想，列车在区间的运行时分应为：4.2列车运行方程式列车走行距离计算公式列车在区间的走行距离应为：4.2列车运行方程式例：已知某列车在某一时段受单位平均合力6（N/KN）的作用，求速度由20（KM/h）30（KM/h）时，所用时间和相应的走行距离（m）？解：⊿t=(V2-V1)/2C均＝（30－20）/2×6＝0.83分⊿s=4.17(V22-V21)/C均=4.17×(302-202)/6＝347.5m或⊿s=4.17×2(V1+V2)⊿t=4.17×(20+30)×2×0.83＝347m4.2列车运行方程式4.3列车速度曲线时分的绘制依据单位合力曲线C＝f（v）假定一定速度间隔单位合力为常数绘制两条曲线：速度曲线v＝f（s），运行时分曲线t＝f（s）。绘曲前提及思路01方法速度曲线v＝f（s）的绘制02绘制速度曲线的垂直线法4.3列车速度曲线时分的绘制先将单位合力曲线图逆时针旋转90°，使速度坐标轴朝上，成为纵坐标轴，单位合力曲线坐标轴朝左，成为横坐标轴，参看图左方。为介绍简明起见，图中仅给出了牵引工况，而省去了其他工况。01在图的右方绘上。曲线图的两个坐标轴；以纵坐标轴作为速度坐标轴，横坐标作为距离坐标轴，并在横坐标轴下面绘出区间的线路纵断面。024.3列车速度曲线时分的绘制将两图的横坐标轴对齐。在速度坐标轴上从起，取速度间隔。从坐标原点向合力曲线上对应于每个速度间隔平均速度的点引射线，然后从曲线图的坐标原点开始，逐段画0’1’、1’2’、2’3’、…等线段，使这些线段分别与相应的射线相垂直。这些线段连在一起形成的折线就是所要绘出的曲线。4.3列车速度曲线时分的绘制4.3列车速度曲线时分的绘制比例尺选用4.3列车速度曲线时分的绘制注：①一般计算栏中单位合力6mm为一单位长度②速度1mm为一单位长度③时间10mm为一单位长度④固定线段30mm为一单位长度3.注意事项：1）比例尺选用第一组2）规定：牵引运行“—”，惰行“----”空气制动“－·－·－·－”等3）速度间隔，一般计算不大于10km/h，专题计算不大于5km/h。4.3列车速度曲线时分的绘制列车过变坡点速度需要试凑列车进站需要试凑