嵌入式组态控制技术（第四版）课件 项目四 工业水洗机控制系统解决方案设计.pptx

;;;;;;;;;（2）进水阀组态设置。通过“工具箱”中的“插入元件”选择“阀”文件夹中的“阀110”，如图1-3所示。鼠标左键双击“阀110”，选择“数据对象”，在“填充颜色”上选择连接“进水”变量，如图1-4所示。

（3）进水管的组态设置。通过“工具箱”中的“流动快”，通过鼠标点击拖拉进行连接。流动快的基本属性设置如图1-5所示。;在流动块的流动属性设置中，表达式的值连接“进水”，如图1-6所示。

（4）排水阀及排水管的组态设置：排水阀的设计和进水阀一致，但是在“填充颜色”上选择连接“排水”变量，如图1-7所示。排水管的组态设计与进水管一致，在基本属性中，块的颜色可以选择深蓝色，流动属性表达式的值连接“排水”变量。;（5）水洗机旋转轮的组态设置：通过“工具箱”中的“插入元件”选择“马达”文件夹中的“马达57”，右键点击该对象，选择“排列”，再选择“分解单元”，如图1-8所示。去掉外围的图符模块，仅保留最中间的6条直线条，如图1-9所示。;双击每一根直线条，在动画组态属性设置中，边线颜色为黄色，特殊动画连接选择“可见度”，如图1-10所示。每一根直线条的可见度属性表达式连接“旋转”，顺时针开始的前3根和后3根直线条的旋转数值分别依次等于：1至3的值，如图1-11所示。;;;;（7）模拟调试开关设置：选择工具箱中的“动画按钮”，在基本属性中，设置分段点0的文字为：关，如图1-16所示。设置分段点1的文字参照设置为：开。设置变量属性，如图1-17所示。;（8）流程框图设计：选择工具箱中的“A”标签和直线来绘制画面，对每一个流程框的标签进行如下设置：静态属性的填充颜色选择黄色。颜色动画连接选择“填充颜色”功能，如图1-18所示。

各个流程框的“填充颜色”功能属性设置中，各个表达式分别连接对应的开关数据变量。如图1-19所示。;（9）当前运行时间显示设置：选择工具箱中的“A”标签，标签的输入输出连接增加显示输出功能，显示输出功能的表达式连接：当前时间，如图1-20所示。

（10）循环运行次数设置：选择工具箱中的“ab|”输入框，输入框的操作属性中，对应数据对象的名称为：循环次数，如图1-21所示。;（11）运行警告提示设置：选择工具箱中的“A”标签，在警告标签的扩展属性中输入文字：循环次数已满，请复位后运行，如图1-22所示。警告标签的闪烁效果和可见度的表达式连接：模式=0，如图1-23所示。;在完成窗口组态画面的设计时，还需要双击本窗口的原始基层画面，进行用户窗口属性设置，选择“循环策略”，设置本窗口的专属脚本，如左图所示。该部分脚本程序和主要分两块内容，第一块内容是现实快速的脱水动作，由于循环时间设置成了50ms，所以脱水时，旋转动画每秒钟运行了20次。频率较高，旋转动作较快。第二部分内容与图1-13内容关联，当水洗机运行到对应的流程段时，通过脚本程序实现字符串输出，在水洗机本体上的标签框中显示双引号中对应的文字内容，如右图所示。;任务3：策略组态

控制系统主要由“循环策略”中的定时器运行+脚本程序运行来实现，该部分“循环策略”脚本程序对整个组态工程都有效。循环策略的基本架构如左图所示。所有策略都是按照设定的时间循环运行，分为：模式选择、复位程序、运行程序、定时器4个部分，具体的操作步骤如下：首先，双击进入“循环策略”，双击“按照设定的时间循环运行”策略属性，把策略执行方式设置为：200ms周期循环，如右图所示。;运行模式选择策略编写：系统运行时，首先要确定循环运行次数，当实际循环次数大于设定值时，则系统复位，停止运行。否则，循环运行。模式选择程序参考图1-28。由于运行模式选择策略需要在模拟调试开关打开的情况下才能运行，因此该策略行需要进行限制，表达式设置为：模拟调试开关=1。

按照以上运行模式设定程序，复位模式的策略行条件属性中，表达式的值就必须连接“模式”数据变量，表达式设置为：模式=0AND模拟调试开关=1，当该表达式的值为非0时条件成立，如图1-29所示。;复位程序的设计思路为复位所有运行参数，因此可以直接把运行中的实时数据设置成“0”，如图1-30所示。

工业水洗机自动运行程序设计时，运行模式的策略行条件属性与复位模式类似，仅需要把表达式设置为：模式=1AND模拟调试开关=1，如图1-31所示。;自动运行程序主要分一下三块：第一块程序的内容为整个运行程序的启动和停止，当按下启动按钮时，系统开始运行，定时器开始计时，样例程序可以参考左图。

第二块程序的内容为水洗机旋转动画的控制，当水洗机正转时，旋转数值不断加1，当水洗机反转时，旋转数值不断减1，参考程序如右图所示。;第二块程序的内容为水洗机根据定时器的当前值运转于不同流程之间。当运行到单次流程结束时，循环次数自动加1，自动运行流程的参考程序如图1-34所示