智能网联汽车1+X题库训练2.docx

1.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（A）

A、终端电阻

B、CAN发送器

C、CAN接收器

D、网关

2.驱动CAN和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过（D）进行转换。

A、控制单元

B、终端电阻

C、收发器

D、网关

3.以下(A)不是FlexRay总线的主要应用系统。

A、远程汽车检测系统

B、自动空调控制系统

C、动态驾驶控制系统

D、自适应巡航系统

4.对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（D）

A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。

B、调整摄像头位置

C、后桥的前束调整后

D、以上都需要

5.服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。（D）

A、15-20度

B、20-25度

C、25-30度

D、15-30度

6.检测网线通断用到的工具是(D)？

A、万用表

B、示波器

C、诊断仪电脑

D、网线检测仪

7.视觉传感器的供电线电压应为多少伏？（C）

A、0

B、2.5

C、5

D、12

8.在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位(C)？

A、蜂鸣档

B、电阻档

C、电压档

D、电流档

9.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线（A）

A、aebe

B、adbd

C、acbc

D、bdbe

10.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位？(C)

A、蜂鸣档

B、电阻档

C、电压档

D、电流档

11.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位？(B)

A、蜂鸣档

B、电阻档

C、电压档

D、电流档

12.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（B）

A、大

B、小

13.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将skew条变绿，需要（D）

A、测试版左右移动

B、测试版上下移动

C、测试版前后移动

D、测试版倾斜转动

14.在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是(B)

A、sudomodprobecan

B、sudoiplinksetcan1typecan

bitrate50000

C、sudoiplinksetupcan1

D、candumpcan1

15.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是（A）

A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）

B、roscdhello_can/src

C、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc

D、sourcedevel/setup.bash

16.在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第二个需要输入的命令是（D）

A、sourcedevel/setup.bash

B、pythonhost_connect.py

C、cddata/nvidia_ws/scripts

D、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch

17.在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（C）

A、roslaunchdriverusbcam.launch

B、rosrunvisionlka.py

C、Rosruncanbussendcan.py

D、rosruncontrolIka_control.py

18.在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（D）

A、a

B、s

C、d

D、w

19.在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（B）

A、cddata/rlidar_ws/

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch

D、pythonscripts/record_bag.py

20.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（B）

A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_loc

B、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch

C、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch

D、Sroslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch

21.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令