NAZD450-18-I型行星齿轮减速器设计说明书（最全）.doc

I

NAZD450-18-1型行星齿轮减速器设计

[摘要]这篇文章完成了对于一级行星齿轮减速器的结构设计。这个减速器拥有较小的传动比，并且，同时具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抵抗冲击和强震的能力很强、噪声低的特点，一般用于化工、轻工业和机器人领域。这些功能对于现代机械传动的扩大起到了很重要的意义。

我们简单讲了课题的背景和齿轮减速器的现代研究状况和发展方向，同时也对各种传动结构进行了比较，最后确定了传动的基础类别。论文主要板块是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架的设计来计算，通过得到的输入功率、传动比、输入转速和工况系数确立齿轮减速器的大概结构以后，对它进行了主体结构的设计计算以及主要零部件的强度校核计算。这中间减速器的设计与其他减速器的结构设计对比有三个优点：首先，为了让三个行星轮的载荷均匀分配，运用了齿式浮动机构，也就是太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将它们连接在一起，进而实现太阳轮的浮动；第二，这个减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下两端箱体分别铸造；第三，内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓以及圆锥销将它和上下箱体固定在一起。最终对整个计算过程进行总结，大体上完成了对这个减速器的整体结构设计。

[关键词]:行星齿轮；传动机构；结构设计；校核计算

II

NAZD450-18-IDesignofplanetarygearreducer

[Abstract]Thispapercompletesthestructuraldesignofplanetarygear

reducer.Thereducerhasasmalltransmissionratio,andithasthecharacteristicsofcompactstructure,hightransmissionefficiency,smalloutlinesizeandlightweight,largebearingcapacity,smoothmovement,strongimpactandvibrationresistance,lownoise,suitableforchemicalindustry,lightindustryandrobotandotherfields.Thesefunctionsareofgreatsignificancetothedevelopmentofmodernmechanicaltransmission.

Webrieflyintroducedthesubjectbackgroundandgearreducerresearchstatusanddevelopmenttrend,andthencomparedvarioustransmissionstructures,soastodeterminethebasictypeoftransmission.Papermainbodypartisthemaincomponentofthetransmissionmechanismincludingthesun,theplanets,innergearring,andthecalculationinthedesignofplanetcarrier,,inordertomaketheloadofthethreeplanetarywheelsevenlydistributed,theadoptionofgearfloatingmechanism,thatis,thesunwheelandhigh-speedshaftthroughthegearcouplingtoconnectthetwotogether,soastoachievethefloatingofthesunwheel;Second,thereduceroftheboxbodyisusedisfl