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《智能网联汽车高速公路自主换道控制研究》

一、引言

随着科技的不断进步，智能网联汽车已成为现代交通领域的重要发展方向。其中，高速公路自主换道控制技术是实现智能网联汽车高效、安全行驶的关键技术之一。本文旨在探讨智能网联汽车在高速公路环境下自主换道控制的研究现状、存在的问题及可能的解决方案。

二、研究背景与意义

随着汽车保有量的不断增加，道路交通拥堵和交通事故频发已成为社会关注的焦点。智能网联汽车的高速公路自主换道控制技术，可以有效提高道路通行效率和行车安全性。通过实时感知周围环境信息、智能决策和精确控制，实现车辆在高速公路上的自主换道，对于缓解交通拥堵、减少交通事故、提高驾驶安全性具有重要意义。