plc课件步进电机控制(移位指令).docx

湖北三峡职业技术学院

精品课

《PLC应用技术》

机电工程系

湖此三峡职业效术学院机电系

项目十一

步进电机的控制

——PLC移位指令

湖此三峡职业效术学院机电系

示范项目

霓虹灯闪烁控制

——PLC移位指令

湖此三峡职业效术学院机电系

精品示范项目说明

某广场需安装6盏霓虹灯L0-L5,要求L0-L5以正序每隔1s依次轮流点亮，然后全亮保持5s,再循环。

【项目分析】

将霓虹灯L0-L5接于QB0,除了可以用乘2的方法实现外，还可以用移位指令实现控制。

【涉及到的新知识】移位指令

湖北三峡职业被术学院机电系

精其知识准备1

S7-200PLC的移位指令

口指令

ROL_BROL_W

ROL_BROL_WROL_DWR0R_B

ROR_W

ROR_DW

SHRB

白自移位/循环

日

日

日

SHL_B

SHL_WSHL_DWSHR_BSHR_W

SHR_DW

字向左循环移位

字向左循环移位

双字向左循环移位

字节向右循环移位

字向右循环移位

双字向右循环移位

移位寄存器

日

日目目目目

字向左移位

双字向左移位字节向右移位字向右移位双字向右移位

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PLC品1.右移位和左移位指令

PLC

品

右移字、左移字由回移位/循环

输入/输出操作数数据类型

IN(LAD,FBD)WV,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIM,AC,常数，字

NVB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常数，字节

0UTW,W,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,字

0UT

I21SHL_B

ENENOVB20INOUT4N右移字(SRW)和左移位字

ENENO

VB20INOUT

4N

出字(0UT)。

-VB20

VB2O移位前位指令对每个移出位补0。如果移位数目(N)大于或等于16,则数值最多被移位16次。如果移位数目大于0,溢出内存位(SM1.1)采用最后一次移出位数值。如果移位操作结果为0,设置内存位

VB2O移位前SM1.1

VB2O移位后0

特殊内存位：

SM1.0如果移位结果是零，则设置零位SM1.1为移出的最后一个位设置溢出位

湖北三峡职业被术学院机电系

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精品

精品2.循环右移位和循环左移位指令

P

循环右移字、循环左移字由回移位/旋转

输入/输出操作数数据类型

IN(LAD,FBD)

WW,T,C,IW,QW,MN,SW,SMW,LW,AC,AW,

常数字

N

VB,I旧，QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常数，

字节

0UT

W,T,C,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AC,

字

循环右移字(RRW)和循环左移字(RLW)

循环右移字(RRW)和循环左移字(RLW)指令将输入字

数值(IN)向右或向左旋转N位，并将结果载入输出字(0UT)。

具有循环性。如果移动位数(N)大于或等于16,在执行之前的移动位数(N)上执行模数16操作。从而使移动位数在0至15之间。如果移动位数为0,则不执行旋转操作。如果执行旋转操作，旋转的最后一位数值：

被复制至溢出位(SM1.1)。

如果移动位数不是16的整倍数，旋转出的最后一位数值被复制至溢出内

存位(SM1.1)。如果旋转数值为0,设置0内存位(SM1.0)。VBO循环移位前循环右移和循环左移字操作不带符号。SM1.1

特殊内存位：VBO循环移位后SM1.0当需要循环的数值是零时，设