晶闸管直流调速系统主要控制单元调试.pdfVIP

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“运动控制系统”专题实验

实验报告

学生姓名申文晗所属班级电信硕11学号2009035073

同组者姓名孙飞扬所属班级电信硕11学号2009035074

同组者姓名钟阳所属班级电信硕11学号2009035054

实验时间5月4日提交报告日期5月11日成绩

实验名称5.2晶闸管直流调速系统主要控制单元调试

一.实验目的

1.熟悉直流调速系统主要控制单元的工作原理及调速系统的要求。

2.掌握直流调速系统主要控制单元的调试步骤与方法。

二.实验内容

1.调节器的调试。

2.电平检测器的调试。

3.反号器的调试。

4.逻辑控制器的调试。

三.实验设备

1.电压源控制屏（NMCL—32）；

2.低压控制电路及仪表（NMCL-31）；

3.直流调速控制单元（NMCL-38）；

4.双踪示波器；

5.万用表。

四.实验原理

实验原理图如下图所示：

电子与信息工程学院自动化科学与技术系

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图5-5速度调节器和电流调节器的调试接线图

电子与信息工程学院自动化科学与技术系

3

图5-6DPT、DPZ、DLC的调试接线图

五.实验结果与分析

1.速度调节器（ASR）的调试

按照实验原理图接线，不需要闭合主电路电源，DZS的扭子开关S拨向接触位置。

1）调整输出正,负限幅值（使用万用表）

“5”、“6”端接可调电容，一般接7uF，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输

入电压（可为1V，由NMCL—31或主控制屏的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器

RP1、RP2，使“3”端输出正负值等于±5V。

2）测定ASR作为P调节器时输-入输出特性（使用万用表）

将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），“2”端作为输入端，使ASR调节器为P

调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画

出曲线。

电子与信息工程学院自动化科学与技术系

4

-0.5

data

-1fittedcurve

-1.5

-2

V

/-2.5

3

U

-3

-3.5

-4

-4.5

0.20.30.40.50.60.70.80.91

Ug/V

从图中我们可以看出作为P调节器的时候ASR的输入输出特性呈现线性的状态，符合实

验的预期。

3）观察PI