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本讲主要内容测绘仪器的发展历程全站仪的测量原理全站仪的基本部件全站仪的基本操作第二讲全站仪及基本操作一、全站仪发展概述1光学经纬仪替代了游标经纬仪20世纪初期,光学经纬仪替代了游标经纬仪光学度盘替代了游标度盘;光学测微器替代了游标测微器;望远镜:外调焦→内调焦;倒像→正像第二讲全站仪及基本操作一、全站仪发展概述2测距仪替代了钢尺20世纪40年代,测距仪发展有了突破,出现光电测距仪和激光测距仪,缺点:体积大,笨重,耗电量大,难以推广。20世纪60年代,电子技术、半导体技术、集成电路的发展,产生了以半导体发光管为光源的小型测距仪。全站仪使用第二讲全站仪及基本操作20世纪70-80年代,电磁波测距技术迅速发展,替代了钢尺,20世纪90年代,测距仪趋于稳定,技术成熟了。特点:体积小,重量轻,测程长,精度高。精度上:±(5mm+5D×10-6);±(3mm+2D×10-6)±(2mm+2D×10-6);±(1mm+1D×10-6)通式:±(Amm+BD×10-6):A表示固定误差;B表示系统误差;D表示距离(km)测程上:600m,800m,1.5km,2.5km,3.5km全站仪使用第二讲全站仪及基本操作一、全站仪发展概述半站仪①组合式半站仪:红外测距仪与经纬仪组合DI5S(WILDT1,T2)②整体式半站仪:设计成一体,电子测距经纬仪(ElectronicDistanceMeterTheodolite)特点:没有自动记录、计算、储存装置第二讲全站仪及基本操作一、全站仪发展概述4电子经纬仪(ElectronicTheodolite)光电扫描度盘光电自动记录,自动显示记录替代了目视读数,需要人工安置、对中、瞄准。价格:1万元左右全站仪使用第二讲全站仪及基本操作一、全站仪发展概述5全站仪(GeneralTotalStation,简称GTS)光电扫描度盘;光电自动记录,自动显示记录;自动测距、自动计算、自动储存数据、数据传输价格:2-20万元,因型号不同而异。全站仪使用全站仪的组成显示器键盘只读存储器随机存储器输入/输出I/O单元微处理器水平角测量单元垂直角测量单元距离测量单元自动补偿单元光电测量系统微处理器及软件徕卡全站仪发展简史19821986199119941999TC2000单轴补偿彩色组合功能键操作(DOS方式)T3000双轴补偿彩色组合功能键操作(DOS方式)TC1610双轴补偿菜单功能键操作TPS1000双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目标识别TPS1100双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目标识别无合作目标测距全站仪(激光测距)陀螺仪GPS徕卡全站仪—新技术领导先驱徕卡GLPS:精确自动定位和定向的仪器。超站仪第二讲全站仪及基本操作二、全站仪工作原理1、测角原理:光栅度盘;自动扫描装置。编码盘循环编码盘全站仪使用第二讲全站仪及基本操作全站仪使用二、全站仪工作原理1、测角原理:光栅度盘;自动扫描装置。扫描原理图第二讲全站仪及基本操作2、测距原理:全站仪使用度盘的电子化读数电子度盘读数系统把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。不但提高了效率,还大大降低了误读的机率。距离测量距离:两点之间的水平距离。方法:钢尺量距视距测量光电测量GPS测量解算法第二讲全站仪及基本操作全站仪使用3、高程测量原理H=H站+I-V+h′4、自动存贮,自动计算(计算机技术)5、与计算机通讯徕卡全站仪联机通讯接口定义电源空地数据接收(TH_RXD)数据发送(TH_TXD)全站仪的数据通讯第二讲全站仪及基本操作三、全站仪的基本部件1、主要部件测距仪——发光管,接受设备测角部分——光栅度盘及扫描设备存贮设备,屏幕,键盘机座、望远镜、制动、微动螺旋,光学对中器等全站仪使用全站仪使用第二讲全站仪及基本操作全站仪使用2、屏幕操作键第二讲全站仪及基
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