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摘要
摘要
自动驾驶技术正深刻影响着汽车产业发展的方向，作为自动驾驶技术的载
体，智能汽车已成为当今全球汽车产业发展的战略方向。为促进智能汽车产业
快速健康发展，政府主管部门正积极制订出台相关政策，加强顶层规范设计，
营造产业良好环境，为自动驾驶发展指明方向。
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水平，同时也影响着行车安全与驾乘体验。本论文以智能汽车为研究对象，开
展轨迹规划与运动控
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