凸轮机构的设计PPT课件.pptxVIP

凸轮机构的设计;§4－l凸轮机构的应用及分类;凸轮机构是含有凸轮的一种高副机;一、凸轮机构的应用凸轮机构具有;图4-2所示为绕线机排线凸轮机;冲床装卸料凸轮机构原动凸轮1固;罐头盒封盖机构图4－4所示的罐;而在图4－5所示的巧克力输送凸;盘形凸轮机构在印刷机中的应用等;二、凸轮机构的分类在凸轮机构中;下列凸轮机构哪些是平面凸轮机构;铣床要用于在铣床上加工平面、台;(1)平面凸轮机构1)盘形;它可视为盘形凸轮的演化型式。是;(2)空间凸轮机构(Spati;2、按从动件运动副元素形状分类;根据运动形式的不同以上三种从动;1)直动从动件(Transla;2)摆动从动件(Oscilla;3、按凸轮高副的锁合方式分(1;(2)形锁合：利用特殊几何形状;凸轮机构的特点优点：只要设计出;一、凸轮机构的运动循环及基本名;推程运动角：与从动件推程相对应;凸轮基圆：以凸轮轴心为圆心,;二、从动件运动规律从动件的位移;1、基本运动规律(1)等速运动;(2)等加速等减速运动规律从动;(3)余弦加速度(简谐)运动规;(4)正弦加速度(摆线)运动规;(5)3-4-5多项式运动规;2、组合运动规律在工程实际中，;例4-1直动从动件凸轮机构已;三、从动件运动规律的选择在选择;当根据工作要求和结构条件选定凸;一、凸轮轮廓设计基本原理—反转;1、对心尖顶直动从动件凸轮因此;2、偏心尖顶直动从动件凸轮图b;注意：凸轮转过的角度与OB所转;3、尖顶摆动从动件凸轮图c所示;4、平底从动件凸轮如图所示，设;二、尖顶、滚子从动件盘形凸轮轮;理论轮廓曲线：B0点为凸轮轮廓;式（4-1）即为偏置尖顶直动从;(2)滚子直动从动件盘形凸轮理;理论廓线上各点的坐标为（x,y;式4-2即为凸轮工作轮廓方程。;当在数控铣床或磨床上加工凸轮时;2、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计;B0点为推程起始点。当凸轮转过;根据图4－13，B’点坐标分别;所以推摆式拉摆式式中，ψ0为摆;（2）滚子摆动从动件盘形凸轮;三、平底直动从动件盘形凸轮平底;如图所示，B0点位置为凸轮轮廓;铣床多采用木箱包装，各木箱生产;平底从动件凸轮轮廓为从动件平底;联立两式解得：（4－5）式（4;一、凸轮机构的压力角及其许用;选从动件2为示力体，据力的平衡;由以上三式消去FR1、FR2，;由式（4－6）知，在其他条件相;为保证凸轮机构能正常运转，应使;二、按许用压力角[α]确定凸轮;设以从动件的位移s为纵坐标（相;若将凸轮中心取在Dtdt右下方;在从动件推程起始点，s＝0，d;限制线B0d0”和Dtdt相交;偏置凸轮机构对于直动从动件盘形;三、按凸轮轮廓全部外凸条件确定;据式（4－5）及高等数学中曲率;四、滚子半径rr的选择如图4－;2．凸轮理论轮廓的外凸部分如图;2）当ρ=rr时，ρa＝0；如;综上可知，滚子半径rr不宜过大;4－5空间凸轮机构简介凸轮机;空间凸轮机构基本都采用滚子从动;（2）圆锥凸轮机构凸轮是一个相;（3）弧面凸轮机构凸轮是一个相;（4）球面凸轮机构凸轮是一个相;1、低频力矩大、输出平稳