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自动化与控制系统作业指导书

TOC\o1-2\h\u9606第1章自动控制系统概述 3

191911.1自动控制系统的基本概念 3

297861.2自动控制系统的组成与分类 3

128011.2.1自动控制系统的组成 4

304081.2.2自动控制系统的分类 4

280761.3自动控制系统的功能指标 4

15877第2章控制系统数学模型 5

245432.1线性系统数学模型 5

276032.1.1连续时间线性系统数学模型 5

135382.1.2离散时间线性系统数学模型 5

37472.2非线性系统数学模型 5

121642.2.1非线性微分方程模型 5

70762.2.2非线性差分方程模型 5

80442.3系统的传递函数与状态空间模型 6

241372.3.1传递函数模型 6

69152.3.2状态空间模型 6

12563第3章控制系统时域分析法 6

85983.1控制系统的稳定性分析 6

127093.1.1稳定性的基本概念 6

121933.1.2线性系统的稳定性分析 6

292833.1.3非线性系统的稳定性分析 6

241663.2控制系统的动态功能分析 7

323083.2.1动态功能指标 7

126003.2.2一阶系统的动态功能分析 7

263923.2.3高阶系统的动态功能分析 7

15703.3控制系统的稳态功能分析 7

78603.3.1稳态误差的定义与计算 7

32893.3.2线性系统的稳态功能分析 7

41043.3.3非线性系统的稳态功能分析 7

322743.3.4改善稳态功能的方法 7

27613第4章控制系统的根轨迹分析法 7

242454.1根轨迹的基本概念 8

260374.2根轨迹的绘制方法 8

137034.3根轨迹分析在控制系统中的应用 8

19788第5章频率域分析法 9

39025.1频率响应的基本概念 9

43145.1.1幅频特性与相频特性 9

194855.1.2线性系统的稳定性 9

222085.2幅相频率特性与尼柯尔斯图 9

193375.2.1幅相频率特性 9

44205.2.2尼柯尔斯图 9

279645.3基于频率域的功能指标 9

178005.3.1截止频率 10

237995.3.2相位裕度 10

181475.3.3幅值裕度 10

12535.3.4交叉频率 10

29244第6章控制系统设计方法 10

92366.1控制系统设计概述 10

43856.1.1控制系统设计基本概念 10

127156.1.2控制系统设计原则 10

27326.1.3控制系统设计流程 11

150396.2超前补偿与滞后补偿设计 11

308346.2.1超前补偿设计 11

61436.2.2滞后补偿设计 11

102626.3状态反馈与观测器设计 11

3966.3.1状态反馈设计 11

56776.3.2观测器设计 12

31409第7章数字控制系统 12

55327.1数字控制系统的基本概念 12

72707.1.1数字控制系统的组成 12

119307.1.2数字控制系统的特点 12

155407.1.3数字控制系统的分类 13

232847.2数字控制系统的数学模型 13

88257.2.1差分方程 13

126207.2.2状态空间方程 13

123227.2.3传递函数 13

244187.3数字控制系统的稳定性分析 14

13597.3.1劳斯赫尔维茨准则 14

50417.3.2尼科尔斯准则 14

221437.3.3频域分析法 14

14563第8章模糊控制系统 14

294968.1模糊控制基本理论 14

148238.1.1模糊集合与模糊逻辑 14

302748.1.2模糊控制原理 14

316598.1.3模糊控制系统的结构 15

145768.2模糊控制器的设计方法 15

250418.2.1模糊控制器设计步骤 15

106418.2.2隶属度函数的选取与优化 15

76348.2.3规则库的建立与优化 15