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虚拟肝脏手术仿真中视触觉关键技术研究.pdf

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    摘要

    摘要

    虚拟手术是在虚拟现实技术基础之上，结合现代医学发展起来的新兴领域，

    涉及到了如计算机图形学、生物力学、现代医学等多学科、多领域的知识，应

    用前景十分广泛。切割和流血是真实手术场景中常见的现象，也是虚拟手术相

    关技术研究的重点。在切割模拟仿真方面，现有的切割模型大多聚焦于切口形

    态的构造，难以全面地模拟切割的整个过程。此外，有些切割模型还缺乏力反

    馈模块，无法为用户提供真实的触觉体验。在流血模拟仿真方面，由于传统的

    流血

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