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1.1矢量及其代数运算
1.2圆柱坐标与球坐标
1.3矢量场*
1.4标量场*
1.5亥姆霍兹定理;1.1矢量及其代数运算;零矢(ZeroVector):大小为零的矢量,又称空矢(NullVector)。
单位矢量(UnitVector):大小为1的矢量。
3.位置矢量:从原点指向点P的矢量,用表示。
即空间中点P(X,Y,Z)能够由它在三个相互垂直的轴线上的投
影唯一地被确定。
4.直角坐标系中,矢量可以表示为;1.1.2矢量的代数运算
设两个矢量为,,则;(右手螺旋);3.矢量和:;1.3矢量场;1.3.1矢量场的矢量线(VectorLine);矢量线方程:;例1-1求矢量场A=xy2ex+x2yey+zy2ez的矢量线方程。
解:矢量线应满足的微分方程为;例1-2设点电荷q位于坐标原点,它在空间任一点P(x,y,z)处所产生的电场强度矢量为
求的矢量线方程画出矢量线图。
解:;;1.3.2矢量场的通量及散度;矢量场穿过整个曲面的通量为:;若,表示有净通量流出,说明封闭曲面内必定有产生流体的正源(Source);
若,表示有净通量流入,说明封闭曲面内有吸收流体的负源(Sink,称之为沟);
若,表示流入等于流出,此时内正源与负源的代数和为零,即没有源。;结论:
矢量场在闭合面上的通量是由面内的源决定的,它是一个积分量。它描绘闭合面内较大范围内的源的分布情况。
描述场中每一个点上源的性质,必须引入新的矢量,故引入矢量场的散度的概念。;称此极限为矢量场在点P处的散度。;2)哈密尔顿(Hamilton)算子
哈密顿算子是一个矢性微分算子,在直角坐标系中有:;在圆柱坐标系和球坐标系中,散度的表达式分别为;结论:
散度表示场中一点处的通量对体积的变化率。也就是说在该点处对一个单位体积来说所穿出的通量,称为该点处源的强度。
散度是一个标量,它描述的是场分量沿各自方向上的变化规律。故散度用于研究矢量场标量源在空间的分布状况。在P点处,
,表明在该点有散发通量之正源,称为源点;
,表明在该点有吸收通量之负源,称为汇点;
,表明在该点无通量源,称为连续或无散的。;3)高斯散度定理(DivergenceTheorem);【例1-3】在矢量场中,有一个边长为1的立方体,它的一个顶点在坐标原点上,如图示。试求:
(1)矢量场的散度;
(2)从六面体内穿出的通量,并验证高斯散度定理。
解:(1)根据散度计算公式得,
(2)从单位立方体穿出的通量:;;1.3.3矢量场的环量和旋度;环量是矢量在大范围闭合曲线上的线积分,反映了闭合曲线内旋涡场的分布情况。要分析每个点附近旋涡源的分布情况,引入旋度。;1)环量密度;环量面密度与所围成的面元的方向有关:
如果围成的面元矢量与旋涡面的方向重合,则环量
面密度最大;如果所取面元矢量与旋涡面的方向之间有一
夹角,则环量面密度总小于最大值;如果面元矢量与旋涡
面的方向相垂直,则环量面密度为零。
即在给定点上,不同路径,环量面密度不同。故引入
旋度来限制给定点上的环量面密度。;矢量场的旋度描述了矢量在该点的旋涡源强度,若在
某区域中各点则称矢量场无无旋场或者保守场。;直角坐标系中,旋度的表达式为;3)斯托克斯定理(StokesTheorem);【例1-4】已知一矢量场试求:
(1)该矢量场的旋度;
(2)该矢量场沿半径
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