电气控制与PLC项目教程（第二版） 课件全套 寇舒 项目1--5 电动机典型控制电路的安装与调试---状态转移图 (SFC) 应用.ppt

步骤10：出车开门到位，K7闭合，X010接通，Y022失电，停止开门，可以出车。步骤11：出车后，出车申请K1断开，X004断开。步骤12：出车完成，K4闭合，X005接通，Y023得电，出车闸栏关门，数码管显示“23”。Y025失电，“车位已满”指示灯L2灭。Y024得电，“尚有车位”指示灯L1亮。关门启动后，出车开门到位开关K7断开，X010断开。步骤13：出车后，出车确认开关K4断开，X005断开。关门到位，出车关门开关K8闭合，X011接通，Y023失电，停止关门。步骤14：再出车，以有车车位显示减少。步骤2：左行碰到装料台行程开关SQ7，X022断开，小车停止，可以装料了。装料期间不能呼叫小车。步骤3：装料结束，按下启动按钮SB6，系统允许呼叫。步骤4：假如4号工作台有呼叫，按下SB4，X004接通，小车右行。离开装料台，断开装料台开关。步骤5：小车运行到4号工作台碰到行程开关SQ4，X014断开，小车停止。步骤6：假如2号工作台有呼叫，按下SB2，X002接通，小车左行。离开4号工作台，断开4号工作台开关。步骤7：小车运行到2号工作台碰到行程开关SQ2，X012断开，小车停止。其它工作台呼叫与此相同。步骤8：假如5号工作台有呼叫，按下SB5，X005接通，小车右行。离开2号工作台，断开2号工作台开关。步骤9：假如因某种原因小车不得已停车，如小车运行道路上有杂物，按下停止按钮SB7，小车立刻停车。步骤10：清理完障碍物，再次按下启动按钮，小车继续按原方向运行。步骤11：小车运行到5号工作台碰到行程开关SQ5，X015断开，小车停止。注意：碰到SQ3、SQ4小车不会停止。任务3停车场车位控制学习目标：1．基本知识⑴掌握主控及主控复位指令MC、MCR、加1指令、减1指令、BCD变换指令功能及使用。2．技能⑴会用主控及主控复位指令MC、MCR、加1指令、减1指令、BCD变换指令编写停车场车位控制的梯形图程序。一、任务描述随着城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。现在大多数停车场的车位管理已实现智能化管理。本任务利用PLC的功能指令实现对停车场车位管理的控制，如图7-35所示为停车场车位控制示意图。功能要求如下：⑴假设该停车场共有24个车位。⑵在入口两侧装设传感器，用来检测进车及车辆进入的数目。⑶在出口两侧装设传感器，用来检测出车及车辆出去的数目。⑷尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启，让车辆进入停放，并有指示灯指示尚有车位或车位已满。⑸车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入。⑹可从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。其中K1～K8传感器作用如下：K1：进车请求传感器；K2：进车完成确认传感器；K3：出车请求传感器；K4：出车完成确认传感器；K5：进车闸栏开门到位传感器；K6：进车闸栏关门到位传感器；K7：出车闸栏开门到位传感器；K8：出车闸栏关门到位传感器。二、知识准备1．主控及主控复位指令MC、MCRMC，主控指令。用于公共串联触点的连接。MCR，主控复位指令。用于公共串联触点的清除。在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0→N1→N2→N3→N4→N5…?N7。在将指令返回时,采用MCR指令,则从大的嵌套级开始消除。2．加1指令、减1指令1）指令格式指令编号及助记符：加1指令FNC24INC[D·]减1指令FNC25DEC[D·]其中：[D·]是要加1（或要减1）的目标软组件。目操作数的软组件为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）指令用法INC指令的功能是将指定的目软组件的内容增加1，DEC指令的功能是将指定的目软组件的内容减1。3．BCD变换指令1）指令格式指令编号及助记符：BCD码变换指令FNC18BCD[S·][D·]其中：[S·]为被转换的软组件；[D·]为目软组件。源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）指令用法BCD交换指令是将源操作数中的二进制数转换成BCD码并传送到目标操作数中去。BCD码变换指令将PLC内的二进制数变换成BCD码后，再译成7段码，就能输出驱动LED显示器。三、任务实现1.I/O分配输入：X000------系统启动SB1；X