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智能交通系统与导航技术作业指导书

TOC\o1-2\h\u22107第一章智能交通系统概述 2

318481.1智能交通系统定义 2

28381.2智能交通系统发展历程 3

20461.2.1国际发展历程 3

215301.2.2我国发展历程 3

118321.3智能交通系统发展趋势 3

40291.3.1技术创新 4

230471.3.2跨界融合 4

131331.3.3应用普及 4

12543第二章智能交通系统关键技术 4

178022.1信息采集技术 4

83092.1.1视频监控技术 4

168322.1.2传感器技术 4

52842.1.3卫星导航技术 5

206992.1.4移动通信技术 5

127992.2数据处理与分析技术 5

286502.2.1数据预处理 5

271612.2.2数据挖掘与分析 5

61212.2.3数据可视化 5

206862.3控制与优化技术 5

227432.3.1交通信号控制技术 5

316202.3.2车辆路径规划技术 5

108372.3.3车队管理与调度技术 5

173532.3.4智能诱导技术 6

1637第三章导航技术基础 6

203803.1导航技术概述 6

181803.2导航系统分类 6

53973.3导航技术原理 6

178433.3.1惯性导航原理 6

318293.3.2卫星导航原理 7

297413.3.3无线电导航原理 7

66203.3.4声纳导航原理 7

81513.3.5视觉导航原理 7

3263第四章导航系统组成与功能 7

239844.1导航系统硬件组成 7

100624.2导航系统软件组成 8

191514.3导航系统功能模块 8

32299第五章导航信号处理与定位算法 8

280745.1导航信号处理技术 8

63745.1.1导航信号接收 8

99145.1.2导航信号处理 9

62895.2定位算法原理 9

213185.2.1基本定位原理 9

30555.2.2线性定位算法 9

69855.2.3非线性定位算法 9

97745.3定位算法优化 9

276065.3.1观测值优化 9

297665.3.2参数估计优化 10

269925.3.3算法融合与集成 10

20081第六章智能交通系统与导航技术在城市交通中的应用 10

169306.1城市交通拥堵问题分析 10

282576.2智能交通系统在缓解城市交通拥堵中的应用 10

177616.3导航技术在城市交通导航中的应用 11

6168第七章智能交通系统与导航技术在高速公路中的应用 11

61437.1高速公路交通特点 11

293287.2智能交通系统在高速公路中的应用 11

196427.3导航技术在高速公路导航中的应用 12

22167第八章智能交通系统与导航技术在公共交通中的应用 12

118128.1公共交通系统概述 12

198438.2智能交通系统在公共交通中的应用 13

115178.3导航技术在公共交通导航中的应用 13

1721第九章智能交通系统与导航技术的安全与隐私问题 14

159309.1安全问题分析 14

5259.1.1概述 14

36509.1.2安全威胁类型 14

242019.1.3安全问题案例分析 14

233469.2隐私保护技术 14

307599.2.1概述 14

56729.2.2数据脱敏 14

52359.2.3匿名化处理 14

112279.2.4联邦学习 15

74809.3安全与隐私问题解决方案 15

59059.3.1安全防护策略 15

86159.3.2隐私保护措施 15

132369.3.3法律法规与标准制定 15

22932第十章智能交通系统与导航技术展望 15

1627110.1技术发展趋势 15

95810.2应用前景分析 16

767910.3发展策略与建议 16

第一章智能交通系统概述

1.1智能交通系统定义

智能交通系统（IntelligentTransportationSys