实训1平面机构运动简图的绘制及分析(精).doc

Xingtaipolytechniccollege——《机械产品分析与设计》

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实训一平面机构运动简图的绘制及分析

一、实训目的：

1．初步掌握绘制一般平面机构运动简图的方法和技能，并能正确标注运动尺寸；

2．运用计算机构自由度方法分析平面机构运动的确定性。

二、实训设备及工具：

1．各种典型机械的实物或模型；

2．钢板尺、钢卷尺、游标卡尺、量角器等测量工具；

3．学生自备铅笔、草稿纸等绘图文具。

三、实训内容：

1．绘制模型的机构运动简图；

2．根据所绘制的机构运动简图计算其自由度。

四、实训指导：

任何机器或机构都是由若干构件和运动副组合而成。从运动学的观点看，机构的运动特性仅与机构中所具有的可动件的数目，运动副的数目、种类和相对位置有关。此外，机构的运动特性与原动件也有关系。因此，绘制机构运动简图时，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号(见教材或参阅国标有关规定)来表示构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此来说明实际机构的运动特征。

五、实训步骤：

1．在测绘机构时，首先使被测绘的机器或机构模型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动传递路线仔细观察机构的运动情况，分清运动单元，确定构件的数目；

2．根据相联接两构件的接触情况及相对运动特点，确定各运动副的种类和数目；

3．选定最能清楚地表达各构件相互关系的面为投影面，选定原动件的位置，按构件联接的顺序，用规定的符号在草稿纸上以目测的比例画出机构示意图。在构件旁标注数字1、2、3、…，在运动副旁标注字母A、B、C、…

4．仔细测量与机构运动有关的尺寸(如回转副的准确位置、中心距和移动副导路间的夹角)，按一定的比例尺画出机构运动简图；

实际物理量比例尺

实际物理量

比例尺μ=─────

图示长度

六、实训要求及注意事项：

1．学生在做实训前，应复习教材中“平面机构运动简图”的有关内容；

2．在草稿纸上完成教师所指定的几个运动简图后，经教师允许方可离开实训室，整理绘制正规运动简图，并填写测绘实训报告。

实训一平面机构运动简图的绘制及分析实训报告

姓名学号实训日期成绩组别

一、实训目的：

二、测绘结果及分析：

机构名称

比例尺

机

构

运

动

简

图

自

由

度

计

算

n=

PH=

PL=

F=

原动件=

运动是

否确定

机构名称

比例尺

机

构

运

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简

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PH=

PL=

F=

原动件=

运动是

否确定

机构名称

比例尺

机

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PH=

PL=

F=

原动件=

运动是

否确定

机构名称

比例尺

机

构

运

动

简

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自

由

度

计

算

n=

PH=

PL=

F=

原动件=

运动是

否确定

三、思考题：

1．一张正确的机构运动简图应包括哪些必要的内容?

2．自由度大于或小于原动件数目时会产生什么后果?

3．绘制机构运动简图时，为什么可以不考虑机构中各构件的实际外形结构而只考虑构件上两运动副元素的中心距?

四、实训心得体会及建议：