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基于字典学习的机器人多模态感知技术研究.pdf

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    摘要

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    近年来随着人工智能和传感器技术的不断进步，机器人感知技术迅猛发展，

    被广泛应用于工业和服务业。物体识别和纹理识别作为机器人感知技术的重要

    组成部分，可以帮助机器人更准确地理解周围环境，并提高机器人执行任务的

    精确度和效率，将给人类带来更多便利和帮助。当前机器人感知技术往往需要

    训练大量的数据以获得准确的感知结果，在处理样本较少的问题时感知效果往

    往不尽人意。为使机器人能够像人类一样在训练样本很少的情况下实现准确感

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