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《基于自抗扰技术的无人艇与无人机协同运动控制》

一、引言

在复杂多变的水域与空中环境中，无人艇与无人机的协同运动控制技术显得尤为重要。随着科技的进步，自抗扰技术以其出色的鲁棒性和适应性，在无人艇与无人机的协同控制中得到了广泛应用。本文将探讨基于自抗扰技术的无人艇与无人机协同运动控制的关键技术、实现方法以及其在实际应用中的优势。

二、自抗扰技术概述

自抗扰技术是一种先进的控制方法，其核心思想是通过引入非线性反馈和控制律的设计，对系统的干扰进行主动抵抗和抑制。在无人艇与无人机的协同运动控制中，自抗扰技术能够有效地处理系统的不确定性、非线性和外部干扰等问题，提高系统的稳定性和鲁棒性。

三、无人艇与无

该用户很懒，什么也没介绍

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