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机器人运维员理论题库(多选).pdfVIP

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长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白

机器人运维员理论题库(多选)

下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

触觉传感器(正确答案)

应力传感器(正确答案)

力学传感器

接近度传感器(正确答案)

机器人控制系统按其控制方式可以分为()。

力控制方式(正确答案)

轨迹控制方式(正确答案)

示教控制方式(正确答案)

运动控制方式

机器人的精度主要依存于()。

控制算法误差(正确答案)

分辨率系统误差(正确答案)

机械误差(正确答案)

传动误差

人社部发布有关工业机器人的新职业是()。

工业机器人系统操作员(正确答案)

工业机器人操作调整工

工业机器人系统运维员(正确答案)

工业机器人装调维修工

()是国产品牌机器人。

ABB机器人

长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白

新松机器人(正确答案)

埃夫特机器人(正确答案)

发那科机器人

()是基于工业以太网协议的通讯方式。

ProfiNet(正确答案)

Ethercat(正确答案)

Powerlink(正确答案)

ProfibusDP

()是直流电动机的调速方式。

改变电枢电压(正确答案)

改变电源频率

改变励磁电流(正确答案)

改变极对数

工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。

焊接(正确答案)

喷涂(正确答案)

检测(正确答案)

上下料

工业机器人点位控制式适用于()等作业。

上下料(正确答案)

点焊(正确答案)

卸运(正确答案)

喷涂

工业机器人一般由()等部分组成。

长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白

操作机(正确答案)

驱动装置(正确答案)

控制系统(正确答案)

数控机床(正确答案)

笛卡尔坐标系包括()。

世界坐标系(正确答案)

基坐标系(正确答案)

工具坐标系(正确答案)

工件坐标系(正确答案)

工业机器人的执行机构由()组成。

末端执行器(正确答案)

手腕(正确答案)

手臂(正确答案)

机座(正确答案)

工程制图中,图样的尺寸一般不以()为单位。

mm

cm(正确答案)

dm(正确答案)

m(正确答案)

下列选项中,()传感器属于触觉传感器。

接触觉(正确答案)

热敏电阻

压力传感器(正确答案)

光电传感器

长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白

工业机

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