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百学须先立志。——朱熹
机器人运维员理论知识试题
1.在仿真环境中,下列设置用户坐标系的方法中最合适的是（）。
三点法
六点法
直接输入法
坐标系拖拽法(正确答案)
2.我国的工业机器人起步于20世纪（）初期。
60年代
70年代
80年代(正确答案)
90年代
3.下列关于离线示教编程的说法错误的是（）。
编程工具是虚拟示教器
在仿真环境中编程
编程工具是仿真程序编辑器
计算机连接机器人编程(正确答案)
4.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、（）元件。
辅助
控制
执行
测量(正确答案)
百学须先立志。——朱熹
5.机器人的当前位置表达了（）相对于（）的对应关系。
关节坐标系、世界坐标系
世界坐标系、户坐标系
世界坐标系、具坐标系
工具坐标系、户坐标系(正确答案)
6.手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）。
位置与速度
姿态与位置(正确答案)
位置与运动状态
D.姿态与速度
7.
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差，一般来说（
）。
绝对定位精度高于重复定位精度
重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)
机械精度高于控制精度
控制精度高于分辨率精度
8.以下不属于机器人的编程语言的是（）。
VAL
SIGL
IML
VB(正确答案)
百学须先立志。——朱熹
9.对于转动关节而言，关节量是D-H参数中的（）。
关节角(正确答案)
杆件长度
横距
扭转角
10.（）对职业生涯发展具有决定性作用。
职业生涯规划
职业素养(正确答案)
职业技能
身体状况
11.
机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学
、电子技术。
非接触式(正确答案)
接触式
自动控制
智能控制
12.机器人在T1挡时，机器人速度被限制在（）。
200mm/sec
250mm/sec(正确答案)
300mm/sec
500mm/sec
百学须先立志。——朱熹
13.在配电线路中，前后两级低压断路器之间的选择性配合应满足（）。
前级为正偏差，后级为负偏差(正确答案)
前级和后级均为正偏差
前级和后级均为负偏差
前级为负偏差,后级为正偏差
14.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）
和控制阀组成。
气缸
活塞(正确答案)
连杆
电路
15.针对工业机器人应用系统设备进行虚拟调试并验证，以下说法错误的是（）。
制作仿真动画，可用来投标或给客户演示
虚拟仿真一般在设备投入制作之前进行
虚拟仿真的调试和验证可以提高设备制作和调试效率，缩短工期
虛拟仿真可将设备的所有细节模拟完全(正确答案)
16.步进电机、直流伺服电机、交
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