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激光振镜控制器系统的控制算法仿真与实现
摘要
激光振镜控制器系统在现在的社会生产中应用十分广泛，但国内的振镜控制器与国外的振镜控制器相比，其控制性能较差，高端振镜控制器系统被国外产品所垄断。故国内急需设计满足高速高精度控制效果的振镜控制器打破垄断。
国内厂商生产的振镜控制器多使用PID控制算法，控制精度不高。滑模变结构控制具有动态响应快，对参数变化和扰动不敏感，无需系统在线辨识，物理实现简单，计算量小等优点，故本文选用滑模变结构控制设计控制器。
本文结合振镜控制器工作特性，设计了基于估计值的滑模变结构控制律，并利用MATLAB仿
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