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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
工业机器人题库（含答案）
一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1、在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。
A、K=2
B、K=1
C、K1
D、K2
正确答案：B
2、工业机器人的()是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。
A、驱动器
B、传感器
C、机座
D、腕部
正确答案：D
3、用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是()。
A、1/2
B、2/1
C、1:2
D、2:1
正确答案：D
4、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可
实现高速高精度控制是()的一个重要特点。
A、电机
B、机械
C、传动
D、传感器
正确答案：A
5、()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。
A、圆柱坐标
B、直角坐标
C、关节型
D、极坐标
正确答案：A
6、以下描述不符合表面电容式触摸屏的是()。
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
A、相对成本较低
B、耐磨损
C、大尺寸触摸屏
D、支持手势识别
正确答案：D
7、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中
间点的坐标。
A、优化算法
B、插补算法
C、预测算法
D、平滑算法
正确答案：B
8、我国交流电的频率为50Hz，其周期为()秒。
A、0.02
B、0.01
C、0.2
D、0.1
正确答案：A
9、气动焊钳可以分为C型和()两种类型。
A、Y型
B、X型
C、A型
D、B型
正确答案：B
10、点位控制下的轨迹规划是在()进行的。
A、直角坐标空间
B、关节坐标空间
C、矢量坐标空间
D、极坐标空间
正确答案：B
11、手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为()。
A、手腕伸缩
B、手腕偏摆
C、手腕回转
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
D、手腕俯仰
正确答案：B
12、()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执
行机器人下一步任务的能力。
A、运算
B、决策
C、控制
D、通信
正确答案：B
13、电容器在直流稳态电路中相当于()。
A、低通滤波器
B、短路
C、高通滤波器
D、开路
正确答案：D
14、在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长
度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、以上都有可能
正确答案：B
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