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梁的弯曲变形16.6简单的静不定梁问题变形比较法解简单静不定梁的步骤可归纳为:(1)根据未知约束力数目和有效平衡方程数目,判定梁的静不定次数;(2)解除多余约束,代之以相应的未知约束力,得到原静不定梁的相当系统;(3)根据多余约束的性质与特点,建立变形协调条件的位移表达式;(4)在相当系统的多余约束处,分别计算由已知外载荷和未知约束力产生的相应位移,并根据变形协调条件建立补充方程;(5)由补充方程解出未知约束力,并由静力学平衡方程确定其他约束力;(6)按要求进行其他计算,诸如内力、应力与位移等。梁的弯曲变形16.6简单的静不定梁问题这节课就讲到这里。同学们根据这次课学习到的内容和阅读教材,完成教材上的习题。第16章梁的弯曲变形工程力学
EngineeringMechanics16.1梁的挠度和横截面的转角16.2梁的挠曲线近似微分方程梁的弯曲变形对工程中承受弯曲的杆件, (a)强度条件工作应力不超过材料的许用应力(b)刚度条件变形方面满足要求梁的弯曲变形16.1梁的挠度和横截面的转角xwxOwl挠曲线对称弯曲时,梁的轴线将变为一条在梁的纵向对称面内的平面曲线,称为梁的挠曲线。挠度横截面的形心沿与轴线垂直方向的线位移,称为该截面的挠度,用w表示。转角横截面相对其原来的位置转过的角度,称为此截面的转角,
用θ表示。梁的弯曲变形16.1梁的挠度和横截面的转角x轴:变形前的梁轴(向右为正)w轴:垂直于x轴向上的轴(向上为正)梁各截面处的挠度w是x的函数,表达式为w=w(x)称为梁的挠曲线方程。挠度转角的正负号规定在图示坐标系中挠度:向上为正转角:逆时针转向为正挠曲线方程xwxOwl梁的弯曲变形16.1梁的挠度和横截面的转角xwxOwl挠度与转角的关系在小变形情况下挠曲线上任意一点处切线的斜率或其一阶导数等于该点处横截面的转角。挠度的单位:m,cm,mm。转角的单位:rad。梁的弯曲变形16.2梁的挠曲线近似微分方程xwxOwl纯弯曲情况下剪力对变形影响很小,忽略,上式仍成立。在横力弯曲中,弯矩和曲率都随截面位置而变化。横力弯曲梁的弯曲变形16.2梁的挠曲线近似微分方程则挠曲线近似微分方程平面曲线w=w(x)的曲率表达式小变形情况下梁的弯曲变形16.2梁的挠曲线近似微分方程挠曲线近似微分方程正负号:依赖于所选取的坐标轴、弯矩正负号的规定wxOwxO取正号,挠曲线的近似微分方程应写为线弹性小变形条件下梁的弯曲变形计算的基本微分方程这节课就讲到这里。同学们根据这次课学习到的内容和阅读教材,完成教材上的习题。第16章梁的弯曲变形工程力学
EngineeringMechanics16.3用积分法求弯曲变形16.4用叠加法求弯曲变形梁的弯曲变形16.2梁的挠曲线近似微分方程挠曲线近似微分方程正负号:依赖于所选取的坐标轴、弯矩正负号的规定wxOwxO取正号,挠曲线的近似微分方程应写为线弹性小变形条件下梁的弯曲变形计算的基本微分方程梁的弯曲变形16.3用积分法求弯曲变形转角方程积分常数C、D由
(a)位移的边界条件(某些截面的已知转角和挠度)和
(b)分段交界截面处的位移连续条件确定。挠曲线方程挠曲线近似微分方程梁的弯曲变形16.3用积分法求弯曲变形l边界条件简支梁悬臂梁l梁的弯曲变形16.3用积分法求弯曲变形位移连续条件挠度、转角都是连续的,
在挠曲线上任意点,
挠度和转角分别有唯一确定的值alABC(分段梁)梁的弯曲变形16.3用积分法求弯曲变形梁的弯曲变形梁的弯曲变形梁的弯曲变形梁的弯曲变形梁的弯曲变形16.4用叠加法求弯曲变形用积分法求梁的变形的缺点(1)如果梁上的载荷很多,就要分段建立弯矩方程。
分段越多,积分常数也越多,
确定积分常数的运算繁琐。(2)在实际的工程问题中,梁上的载荷通常比较复杂,但常常只需要计算某些特定截面的转角和挠度。因此,一般不采用积分法,而采用叠加法计算梁的变形。梁的弯曲变形16.4用叠加法求弯曲变形叠加原理(力的独立作用原理)梁的支反力、剪力和弯矩、正应力和剪应力以及挠度、转角等,都与梁的载荷成正比。每个载荷单独产生的上述各量,都不受其他载荷作用的影响。若
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