《UWB位置指纹融合航迹推算的室内定位研究》.docx

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2025-01-07 发布于北京
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《UWB位置指纹融合航迹推算的室内定位研究》.docx

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《UWB位置指纹融合航迹推算的室内定位研究》

一、引言

随着科技的发展，室内定位技术越来越受到关注，成为了诸多领域中不可或缺的关键技术。而其中，UWB（超宽带）以其高精度、低延迟、抗干扰性强等优势在室内定位领域有着广泛的应用。然而，室内环境复杂多变，单一的定位技术往往难以满足高精度、高稳定性的需求。因此，本文提出了一种UWB位置指纹与航迹推算相结合的室内定位方法，旨在提高室内定位的精度和稳定性。

二、UWB技术及其应用

UWB是一种无线通信技术，具有较高的时间分辨率和空间分辨率。在室内定位领域，UWB技术主要通过测量信号传播时间或飞行时间差来计算距离，进而实现定位。然而，UWB技术在复杂多变的