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点的复合运动例如图所示曲柄导杆机构,曲柄OA以匀角速度ω0绕定轴O作逆时针转向转动,通过套筒带动杆O1B绕定轴O1摆动,O、O1两点连线处于铅垂位置,OA=r,OO1=h。图示瞬间,OA处于水平位置,试求此时杆O1B的角速度。A(A)OO1Brh(2)速度分析(1)动点:曲柄OA上点A,动系:与杆O1B固连解方向大小
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