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基于STM32的宠物自动喂食器系统设计主讲人：

目录01.系统设计概述02.硬件组成与选型03.软件设计与实现04.自动喂食功能实现05.系统测试与优化06.安全与维护

系统设计概述01

设计目的与意义确保宠物饮食规律提高宠物养护效率通过自动化喂食，宠物主人可以更高效地管理宠物的饮食，节省时间。自动喂食器能够按照设定的时间表定时定量地喂食，帮助宠物保持规律的饮食习惯。远程监控与控制利用STM32微控制器，宠物主人可以通过手机应用远程监控和调整喂食计划，增强互动性。

系统功能介绍定时喂食功能系统可设定喂食时间，自动按时释放食物，确保宠物定时定量进食。远程控制喂食宠物健康数据分析收集宠物进食数据，分析宠物的饮食习惯和健康状况，提供给主人参考。通过手机APP远程控制喂食器，方便宠物主人在外出时也能照顾宠物。食物余量监测内置传感器实时监测食物存量，当食物不足时通过APP提醒主人补充。

设计方案概述系统设计中加入过载保护和故障自检机制，确保宠物使用安全。安全特性宠物喂食器系统包括STM32微控制器、电机驱动模块、传感器和用户界面。硬件组成系统软件基于RTOS，实现喂食时间调度、远程控制和异常监测等功能。软件架构采用定时控制电机转动，精确控制食物的分发量，确保宠物定时定量进食。喂食机制通过Wi-Fi模块实现与用户的远程交互，用户可通过手机APP远程控制喂食器。远程交互

硬件组成与选型02

STM32微控制器STM32微控制器作为系统核心，负责处理喂食器的运行逻辑和数据运算。核心处理单元设计高效电源管理模块，确保STM32微控制器在宠物喂食器中稳定运行，延长电池寿命。电源管理模块选择具备多种通信接口的STM32型号，以支持与传感器、执行器及远程控制模块的连接。通信接口选择010203

传感器与执行器使用重量传感器检测宠物食盆中的食物重量，确保喂食器按需投放。重量传感器01红外传感器用于检测宠物是否在食盆附近，以启动或停止喂食过程。红外传感器02伺服电机作为执行器，精确控制食物的投放量和投放速度。伺服电机03超声波传感器用于测量宠物与食盆的距离，优化喂食时机和频率。超声波传感器04

电源管理模块01根据宠物喂食器的功耗和使用时长，选择合适的锂电池或干电池以保证供电稳定。选择合适的电池02设计包括稳压、过流保护和电源指示灯的电路，确保宠物喂食器在各种情况下稳定运行。设计电源电路03为防止断电导致喂食器停止工作，可设计备用电源方案，如超级电容或小型UPS系统。考虑备用电源方案

软件设计与实现03

系统软件架构软件架构采用模块化设计，将喂食器功能分为时间控制、食物分发、远程监控等模块。模块化设计01系统基于RTOS，确保喂食任务的实时性和稳定性，提高宠物喂食器的响应速度。实时操作系统02设计简洁直观的用户界面，方便用户通过手机或平板电脑远程控制喂食器。用户交互界面03采用TCP/IP协议进行数据通信，确保喂食器与用户设备之间的稳定连接和数据传输。数据通信协议04

程序流程设计系统实时监控喂食器状态，如遇故障或异常，将自动停止喂食并发出警报，通知用户处理。根据用户设定的时间表，系统会在指定时间自动启动喂食程序，控制电机转动，释放食物。喂食器上电后，系统首先进行自检，然后初始化硬件设备，最后进入待命状态。喂食器启动流程定时喂食逻辑异常处理机制

用户交互界面喂食器控制面板设计简洁直观的控制面板，用户可轻松设定喂食时间、食量等参数。实时喂食状态显示通过界面实时展示喂食器的工作状态，包括当前时间、剩余食量等信息。历史喂食记录查询提供历史喂食记录的查询功能，方便用户回顾宠物的喂食情况。远程控制与通知集成远程控制功能，用户可通过手机应用远程操作喂食器，并接收喂食完成的通知。

自动喂食功能实现04

定时喂食机制用户可通过STM32系统界面设定宠物的喂食时间，确保定时准确。喂食时间设置系统根据宠物的饮食习惯和需求，精确控制每次喂食的食量。喂食量控制通过STM32微控制器编程实现喂食间隔的灵活管理，避免过量或不足。喂食间隔管理

重量检测与控制选用高精度称重传感器，均匀分布在食盆底部，确保准确检测宠物食物重量。01通过STM32微控制器实时采集传感器数据，运用滤波算法处理信号，消除误差。02根据宠物体重和喂食计划，编写控制逻辑，精确控制每次喂食的食量。03系统能够检测到异常重量变化，如食盆被意外触碰，及时停止喂食并发出警报。04传感器选择与布局数据采集与处理喂食量控制逻辑异常情况处理

异常处理机制系统通过定期检测传感器数据的合理性，及时发现并处理传感器故障，确保喂食准确性。传感器故障检测当电机运行异常时，系统会立即停止喂食并发出警报，防止宠物因设备故障而饿着或食物溢出。电机异常响应若宠物喂食器与用户手机的网络连接中断，系统将自动记录事件并尝试重新连接，保证远程控制功能的