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综合成绩:
指导教师:
专业方向模块综合设计
系别电子信息工程系
专业电气工程及其自动化
班级电气1052学号
姓名
2008年12月
邮件分拣监控系统设计
一、控制要求
启动后绿灯L1亮表示可以进邮件,S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5,假设是此5个数中的任一个,那么红灯L2亮,电机M5运行,将邮件分拣至邮箱内,然后L2灭,L1亮,表示可以继续分拣邮件。假设读到的邮码不是该5个数,那么红灯L2闪烁,表示出错,电机M5停止,重新启动后,能重新运行。复位按钮按下,全部停止。
二、监控界面组态要求
图1监控界面
组态界面如上图,具体要求如下:
M1、M2、M3、M4、M5:用指示灯接受PLC运行信号亮灭来表示运行与否,M5的动作假设有旋转感更好。
邮件:一方形物体表示,当M5动作时,该邮件在皮带上水平向右移动,在相关电机与邮箱位置处,分别送PLC相关位置信号,假设邮件满足编码,PLC处理后让相关电机动作,同时该邮件下移至该邮箱后消隐或直接消隐,表示该邮件已被放进邮箱。消隐后的该邮件继续在左边出现,表示下一个邮件的到来。
邮箱:在邮件放进该邮箱的同时,其上指示灯亮,1秒〔时间根据其他动作自定〕后熄灭。
另外最好在每个邮箱下放一计数器,显示已进此邮箱的邮件数。
S1:检测邮码,具体位置防于M1左方,当邮件经过时该灯亮,并送PLC位置信号,在该信号有效时,PLC检测邮码〔读入输入模块3个拨码开关表示的数据0-7〕〔或在监控界面的邮码图形上设置0-7邮码〕以决定该邮件应该放于哪个邮箱。
邮码:假设采用外部拨码开关那么接受PLC信号显示当前邮件编码(LED),假设采用界面设置邮码,此处为设置输入点将信号送PLC,在S1动作时刷新或采样。
L1、L2:根据PLC信号亮灭。
传送带:静态或能动态表示M5的运行,注意:设计界面要比上图的长的多,在传送带上左边应该有S1和邮件出现的位置。
SD、复位:模拟按钮信号,点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。
三、监控系统设计分析
用PLC实现邮件分拣系统的电机运行控制,输入点由WinCC控制。WinCC同时获得相应的PLC中变量,并显示到对应的指示灯。
编程元件统计如表1所示。
表1编程元件统计及I/O地址分配表
编程元件
电路器件
I/O端子
用途
输入继电器
SB1
I3.0
启动按钮
SB2
I3.1
复位按钮
SA1~SA3
I3.2~I3.4
拨码开关〔1,2,4〕,输入邮码值
S1
I4.0
邮码检测开关S1
SQ1~SQ5
位置检测行程开关
SQ6
I4.6
进邮箱到位行程开关
输出继电器
L2
Q4.0
进邮件指示L2
L1
Q4.1
拣邮件指示L1
M5
Q4.2
传送带电机M5
M1~M4
Q4.4~Q4.7
邮件分拣电机M1-M4
L3~L7
邮箱1-5指示灯
四、PLC系统硬件配置与I/O点分配接线图
1.PLC系统硬件配置
利用实验室设备进行课题设计,选择西门子S7-300PLC。
输入点由WinCC在监控界面中给出,输出只需12点输出,选择SM322的16点输出模块。
PLC的具体硬件配置如下面表2所示。
表2PLC硬件配置表
插槽号
模板名称
模板型号
I/O点范围
数量
1
电源模板PS3075A
6ES7307-1EA00-0AA0
-
1
2
CPU模板CPU314-2DP
6ES7314-6CF02-0AB0
-
1
5
DO模板SM322
6ES7322-1BH01-0AA0
Q4.0~Q5.7
1
2、输入输出点分配表
I/O点分配如表1中列表所示。
3、输入输出接线图
I/O接线图如2所示。
图2电路输入、输出接线图
五、PLC控制程序设计
六、WinCC监控局部设计
1.监控界面设计
图2WinCC组态界面
翻开图形编辑器,建立新画面NewPdl0.PDL。设置监控界面的宽度为1024像素,高度为768像素;画面刷新周期为1〔250ms〕。在画面中放置适当的按钮,指示灯,传送带,邮件,静态说明文本及数码管等控件。调整画面中各对象的大小、相对位置与层次关系,并对相关联的控件进行编组。最终的监控组态界面图2所示。
2.内部变量与过程变量表
在WinCC变量管理中添加S7驱动,并在MPI接口中建立与PLC的连接。新连接属性参数如下:站地址,2
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