机器人1+X编程中级试题与答案.pdfVIP

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

机器人1+X编程中级试题与答案

1、BN-R3工业机器人中的MES监控配置中，监听模式包括（）。

A、广播

B、问询

C、机器人

D、以上都是

答案：D

2、系统变量中Bit0为（）。

A、手动状态

B、自动状态

C、远程状态

D、伺服状态

答案：A

3、6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密测量

C、精密计算

D、精密装配

答案：B

4、若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。

A、直接输入法和三点法

B、B.直接输入法和五点法

C、三点法.和五点法

D、直接输入法.三点法.和五点法

答案：B

5、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代

表传感器的（）参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

6、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人最高速度限制

为（）。

A、50m/s

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

B、250m/s

C、800m/s

D、1600m/s

答案：B

7、机器人中的RFID使用的感应器用于数据的读出和写入的是（）。

A、数据存储器

B、读写器

C、天线

D、通信模块

答案：B

8、用来改变码垛工件矩阵的行数的是（）。

A、层数

B、行数

C、列数

D、层高

答案：B

9、下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。

A、开放性

B、网络化信息共享

C、非智能化

D、高度分散性

答案：C

10、重复定位精度是关于（）的统计数据。

A、精度

B、速度

C、质量

D、加速度

答案：A

11、焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间比较狭小，

此时对应的Zone值设置为（）。

A、Z5-Z10

B、Z50-150

C、Z200-Z500

D、fine

答案：A

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

12、在时间上或数值上都是连续的物理量称为（）。

A、模拟量

B、数字量

C、布尔量

D、开关量

答案：A

13、在选择机器人端I/O信号时，下拉