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巡检主机通信规约

A.1范围

本部分适用于巡检主机与主站系统的数据传输，用以实现巡检主机指令接收和数据上传。

A.2通信过程定义

1）巡检主机和主站系统之间交互采用TCP传输协议；

2）主站系统作为服务端，默认端口定义为10011；

3）交互流程：

巡检主机向主站系统发送注册消息，消息中附带设备编码（主站系统统一分配）。

主站系统在收到注册请求后，应立即验证设备的有效性，如果有效，发送200确认注册

成功，否则注册失败。

机器人收到注册成功确认消息后，定时向主站系统发送一次心跳请求，主站系统给予心

跳确认响应。

在通道正常期间，巡检主机和主站系统进行双向通信，完成业务交互，如下图所示。

机器人服务器主站系统

注册消息

响应注册消息

心跳消息

响应心跳消息

控制类消息

响应控制类消息

监视类消息

响应监视类消息

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A.3应用协议定义

名称定义

起始标志符EB90(小头字节序)

会话序列号long(八字节小头字节序)

xml的字节长度int（四字节小头字节序）

交互内容（xml格式）xml，字符编码为UTF-8

结束标志符号EB90（小头字节序）

1）起始/结束标志符：

起始标志符和结束标志符都采用固定的两个字节EB90的报文。

2）会话序列号：

会话序列号采用long类型数字进行标识，巡检主机和主站系统独立维护，每次累加1，

响应报文需要将请求报文中的会话序号带回来，用于标识请求和响应的事务。

3）xml文件格式：

Robot

SendCodexxx/SendCode

ReceiveCodexxx/ReceiveCode

Typexxx/Type

Codexxx/Code

Commandxxx/Command

Timexxx/Time

Items

Item/

Item/

/Items

/Robot

xml标签定义说明：

SendCode：发送方唯一标识；

ReceiveCode：接收方唯一标识；

Type：消息类型；

Code：目标对象唯一标识；

Command：命令；

Time：时间，格式：yyyy-MM-ddhh:mm:ss；

Items：消息内容（可选）。

4）编码格式定义：

主站系统唯一标识：地市公司统一定义，建议与PMS系统中的地市公司编码一致；

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巡检主机唯一标识：地市公司统一定义，建议与PMS系统中的变电站编码一致；

变电站编码：地市公司统一定义，建议与PMS系统中的变电站编码一致；

任务编码：地市公司自定义，确保站端全部任务不重复即可；

机器人编码：地市公司自定义，确保站端全部机器人不重复即可；

巡检任务执行ID：站端定义，格式：任务编码_任务执