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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

《工业机器人技术及应用》课程标准

一、课程说明

课程名称：《工业机器人技术及应用》

课程代码：

课程管理院系：机电工程学院

参考学时：84

适用专业：机电一体化

学生应具备的基础：学生应掌握单片机、PLC、传感器相关知识，了解机械

结构与机械原理。

二、课程性质与作用

（一）课程性质

《工业机器人技术及应用》是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、

计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是

使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学

生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析

与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业

后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

（二）课程作用

本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，

应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点，注重培养学生的专

业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器

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人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的

认识，为学生进入社会做前导，把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有

效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例

深入浅出地讲解专业领域的知识。

三、课程设计的理念与思路

（一）课程设计理念

以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要分为机械、运动、控制、

感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一

个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的

学习。

（二）课程设计思路

由于涉及的已学课程较多，且学生基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，

所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，

从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。利用传统的教学手

段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在

机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能

更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。

四、课程目标

《工业机器人技术及应用》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基

础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程

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的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机

械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。

《工业机器人技术及应用》课程标准

专业能力社会能力方法能力

1、了解机器人的由来与通过本课程的学习，能使本课程系统地介绍了机

发展、组成与技术参数，学生掌握机器人机构设器人设计、控制、编程

掌握机器人分类与应用，计、运动分析、控制和使和使用的理论基础和技

对各类机器人有较系统用的技术要点和基础理术要点，包括工业机器

地完整认识。论。机器人是典型的机电人的一般概论，机器人

2、了解机器人运动学、一体化装置，它不是机运动学，静力/动力学

动力学的基本概念，能进械、电子的简单组合，而分析，工业机器人机械系

行简单机器人的位姿分是机械、电子、控制、检统设计，工业机器人的

析和运动分析。