小车自动往返装卸料控制课程设计教材.pdfVIP

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

机电一体化课程设计

2012级

小车自动往返装卸料控制学生姓名

学号系别专业班级

指导教师

完成日期

目录

目录I

1.引言1

2.设计任务1

2.1设计内容1

2.2控制要求1

1）手动控制方式1

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

2）单步运行方式2

3）单周期运行控制要求2

4）自动循环控制方式要求2

3.总体方案的确定2

3.1小车自动往返装卸料控制系统的构成2

3.2工作过程2

3.3方案设计3

1）小车自动控制主电路图3

2）PLC装卸料小车接线示意图3

3）总体设计方案4

4.控制系统软件设计4

4.1小车自动往返装卸料控制流程图4

4.2I/O分配表5

4.3PLC程序设计5

1）主程序中调用运行方式子程序5

2）手动子程序运行6

3）单步子程序运行7

4）单周期子程序运行8

4）自动子程序运行9

4.4组态软件的界面设置10

4.5组态与PLC通信12

4.6程序调试与运行14

1）手动方式14

2）单步方式14

3）单周期方式15

4）自动方式15

5.程序调试心得与建议15

参考文献15

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

1.引言

近年来，随着大规模集成电路的发展，可编程控制器得到了迅速的发展。PLC是

以微机技术为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术与计

算机和通信技术融为一体，在工业自动化、机电一体化以及传统的工业控制方面，

得到了广泛的应用，发挥着越来越大的作用。

它采用一类可编程控制器的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺

序控制，定时，计数及算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输

出信号，控制各

种类型的机械或是生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控

制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。目前，PLC的主要品牌有西门

LGABABBPLC

子、三菱、欧姆龙、韩国、美国、、松下、富士、施耐德等。而且控

制是自动控制中最常见控制方式之一，小车自动往返与定位控制就是控制应用的一

个典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理小车自动往返与定位控制以及良好

的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此运用PLC来设计小车自动往