T_SHV2X 1 —2025 汽车驾驶自动化系统通用语料库 第 3 部分： 语料数据采集.pdf

ICS43.020

CCSR85

SHV2X

团体标准

T/SHV2X1—2025

汽车驾驶自动化系统通用语料库

第3部分：语料数据采集

Generalcorpusforautomobiledrivingautomationsystem—Part3:datacollection

2025-01-01发布2025-01-01实施

上海市车联网协会  发布

T/SHV2X1—2025

T/SHV2X1—2025

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语1

5总体要求1

6语料数据资源2

6.1语料数据资源分类2

6.2基本数据信息2

6.3外部环境信息3

6.4车辆信息3

6.5时间戳信息3

6.6采集任务信息3

6.7坐标系信息4

6.8IMU数据采集内容4

6.9图像数据4

6.10视频信息5

6.11雷达数据6

6.12声音信息6

6.13CAN总线数据7

6.14轨迹导航数据7

7数据采集要求7

7.1采集过程要求7

7.2数据传输及存储要求7

7.3采集数据质量要求7

8数据采集安全7

8.1数据接入端8

8.2数据采集端8

8.3数据存储端8

附录A（资料性）语料数据资源参考指标9

附录B（资料性）数据资源质量要求11

参考文献12

I

T/SHV2X1—2025

前言

《汽车驾驶自动化系统通用语料库》系列标准拟分为六个部分：

——第1部分：总体要求；

——第2部分：术语与定义；

——第3部分：语料数据采集；

——第4部分：语料数据清洗；

——第5部分：语料数据标注；

——第6部分：语料数据测试。

本文件为第3部分。

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市车联网协会提出并归口。

本文件起草单位：上海库帕思科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、智己汽车

科技有限公司、地平线征程（上海）科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海机动车检测

认证技术研究中心有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京一辅智行科技有限公司、上海

优咔网络科技有限公司、亿咖通（上海）技术有限公司、滴水智行科技有限公司、上海航盛实业有限公

司。

本文件主要起草人：山栋明、黄海清、施佳樑、郭辉、周剑鸣、赵九花、贺锦鹏、蒋达夫、黄剑其、

邵亚萌、徐春雷、解瀚光、朱雷、谭龙欢、于峰、滕添益、张帆、周轶、袁月明、李学根、张裕珍、曹

宇、胡力旗、邓思文、李想、蔡雨辰、黄鹏飞、刘建业、李勋宏、马骏、李轶刚、刘壹青、田浩、郭晓

宾、董连飞、范昌琪。