DB31T-车路协同 路侧设施设备运维服务规范.pdfVIP

上海市地方标准公示材料

一．基本信息

项目名称（中文）车路协同路侧设施设备运维服务规范

11310000002421191K-上海市交通委员会

项目提出单位

上海市智能交通标准化技术委员会

技术归口单位

上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海电科智能系统股份有限公司

第一起草单位

二．标准制定的依据

面向车路云一体化的智能网联汽车是突破单车智能瓶颈的全新发展路径，是智能网联新能

源汽车发展的中国方案。继智能网联汽车测试示范区、国家车联网先导区建设政策之后，

国家相关部委又陆续发布了《关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展的

通知》、《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》、《国家车联网

产业标准体系（智能交通相关）》、《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的

通知》等一系列政策。近几年，上海市也陆续出台了《上海市加快智能网联汽车创新发

展实施方案》、《上海市智能交通系统顶层设计（2021-2025）》等相关政策支持车路协

同的发展。2024年7月3日，工业和信息化部等五部门发布智能网联汽车“车路云一体化”

应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”试点城市，上海

市入选国家首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单。车路云一体化智能网

联汽车包括车辆及其他交通参与者、路侧设施设备、云控平台、通信网络以及安全体系等

相关支撑平台主体。以统一的架构和标准体系为支撑，将车路云各部分以安全、高效和可

靠的方式有机联系在一起，支持车路云一体化相关功能的实现。路侧设施设备，是增强

智能网联汽车感知的有效补充手段是实现云端数字孪生的主要信息路径。路侧设施设备主

要包括路侧通信单元、路侧计算单元和路侧感知设备（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、

交通信号设施如红绿灯、手井、抱杆箱、落地箱等，以实现车路云互联互通、环境感知、

局部辅助定位、交通信号实时获取等功能。路侧设施设备运维是车路云一体化建设、高

级别自动驾驶示范区建设的必要环节和基础支撑之一。本次标准的制定是在上述文件的基

础上开展研究编制，符合各项政策文件的指向要求。

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三．目的意义(标准制定的必要性)

路侧设施设备的运维是智能网联汽车测试示范运行的基础保障，研究编制运维服务规范标

准符合智能网联汽车、车路云一体化等相关政策、规划的导向。为支撑智能网联汽车的

研究、测试、运行，国内外建设了若干智能网联汽车示范区。截止目前，仅国内已建设了

7个国家级车联网先导区，16个“双智”试点城市，17个国家级智能网联汽车测试示范

区。此外，2024年7月已公布了20个车路云一体化试点地区名单等。上海市作为第一个

国家级智能网联汽车示范区和第一批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，目前

已经建设了331公里公共道路和488个路口的智能化改造，部署RSU353个，通信基站总

数达到23.9万个，其中5G基站数量达到9.2万个，另有一批侧感知及计算设备等。车

路协同路侧设施设备相比传统路侧设施设备，有着更向智能化和网联化发展的趋势。通过

对比分析，主要有以下几点区别：①车路协同系统相比传统机电系统是一个更复杂的系统，

涉及车、路、云之间的交互，因此路侧设施设备覆盖范围更广，除了传统的摄像机、雷达

等感知设备之外，还包含了边缘计算设备MEC、路侧单元RSU、信号灯采集器等设施设

备，因此所需运维的范围更大，运维的内容也更多；②车路协同路侧数据为了能够达到服

务于车的目标，保障智能网联汽车行驶的安全，对感知设备、边缘计算设备、通信设备等

的在线率、功能及性能都提出了更高的要求，因此相对应的车路协同路侧设施设备运维服

务也需要有更高的标准和要求；③车路协同应用需要快速应对复杂的交通运行环境，因此

传统路侧设施设备的运维机制很难满足实际需求，需要进一步通过实践总结并积累经验，

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形成可支撑车路协同系统运行的路侧设施设备运维服务规范，进而促进车路云形成闭环，

推动上海车路云产业在全行业的发展优势。本次标准的研究编制，面向智能网联汽车示

范运行中路侧为车辆提供预警提示、辅助自动