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第六讲空间的角与距离
知识梳理
知识点一两条异面直线所成角的求法
设两条异面直线a,b的方向向量分别为a,b,其夹角为θ,则cosφ=|cosθ|=eq\f(|a·b|,|a||b|)(其中φ为异面直线a,b所成的角).
知识点二直线和平面所成角的求法
如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,向量e与n的夹角为θ,则有sinφ=|cosθ|=eq\f(|n·e|,|n||e|).
知识点三求二面角的大小
1.如图①,AB,CD分别是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→))〉.
2.如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cosθ|=eq\f(|n1·n2|,|n1||n2|),二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
知识点四利用空间向量求距离
1.点到直线的距离
设过点P的直线l的单位方向向量为n,A为直线l外一点,点A到直线l的距离d=eq\r(|\o(PA,\s\up6(→))|2-?\o(PA,\s\up6(→))·n?2).
若能求出点在直线上的射影坐标,可以直接利用两点间距离公式求距离.
2.点到平面的距离
如图所示,已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离为d=eq\f(|\o(AB,\s\up6(→))·n|,|n|).
3.线面距、面面距均可转化为点面距进行求解.
注意体积法在求点到平面距离时的应用.
归纳拓展
1.直线的方向向量的确定:l是空间一直线,A,B是l上任意两点,则eq\o(AB,\s\up6(→))及与eq\o(AB,\s\up6(→))平行的非零向量均为直线l的方向向量.
2.平面的法向量的确定:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·a=0,,n·b=0.))
3.若二面角A-BC-D的大小为α,平面ABC内的直线l与平面BCD所成角为β,则α≥β,当l⊥BC时,取等号.
4.注意线面角、二面角与点到平面间距离的联系.
双基自测
题组一走出误区
1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.(×)
(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.(×)
(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.(×)
(4)若空间向量a平行于平面α,则a所在直线与平面α平行.(×)
题组二走进教材
2.(选择性必修1P20例2)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中点,N是A1B1的中点,则直线ON,AM所成的角是eq\f(π,2).
[解析]以A为原点,分别以eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AD,\s\up6(→)),eq\o(AA1,\s\up6(→))所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系,如图所示.
设正方体的棱长为1,则A(0,0,0),Meq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(1,2))),
Oeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),0)),Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,1)),
eq\o(AM,\s\up6(→))·eq\o(ON,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(1,2)))·eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,-\f(1,2),1))=0,
∴ON与AM垂直.即直线ON、AM所成角是eq\f(π,2).
3.(选择性必修1P44T13)正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E为CD的中点,则点D1到平面AEC1的距离为eq\f(2\r(6),3),AD1与平面AEC1所成角的余弦值为eq\f(\r(6),3).
[解析]如图建立空间直角坐标系,则由题意知eq\o(AE,\s\up6(→))=(-2,1,0),eq\o(EC1,\s\up6(→))=(0,1,2),设平面AEC1的法向量为n=(x,y,z),则eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\o(AE,\s\up6(→))·n=-2x+y=0,\o(EC1,\s\up6(→))
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