《基于融合奖励PPO算法的机械臂追踪抓取控制研究》.docxVIP

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2025-01-07 发布于北京
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《基于融合奖励PPO算法的机械臂追踪抓取控制研究》

一、引言

随着现代科技的不断进步，机器人技术在众多领域内获得了广泛的应用，其中包括机械臂的操控技术。机械臂的追踪抓取控制是机器人技术中的一项关键技术，其对于实现自动化生产、物流运输以及医疗手术等任务具有重要意义。然而，由于环境的复杂性和多变性，传统的机械臂控制算法往往难以满足高精度、高效率的抓取需求。近年来，强化学习算法在机械臂控制中得到了广泛的应用，其中，基于融合奖励的PPO（ProximalPolicyOptimization）算法在机械臂追踪抓取控制方面表现出了良好的性能。本文旨在研究基于融合奖励PPO算法的机械臂追踪抓取控制，以期