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工业机器人系统操作员模拟练习题+参考答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、完成一次正向运动学计算的时间

B、完成一次正向动力学计算的时间

C、完成一次逆向运动学计算的时间

D、完成一次逆向动力学计算的时间

正确答案：C

2.滚动轴承与轴劲配合，随轴颈旋转的零件是（）。

A、外圈

B、内圈

C、保持架

D、滚动体

正确答案：B

3.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式为（）。

A、计算机语控制

B、闭环控制

C、顺序控制

D、反馈控制

正确答案：C

4.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫（）。

A、SIBO

B、AIBO

C、ASIBO

D、QRI0

正确答案：B

5.反馈控制是在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到()的控制方式。

A、顺序

B、开环

C、预期设定值

D、反馈控制

正确答案：C

6.一个交流RC并联电路，已知IR=6mA，IC=8mA，则总电流I等于（）mA。

A、14

B、10

C、8

D、2

正确答案：B

7.国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。

A、梯形图

B、指令表

C、逻辑功能图

D、C语言

正确答案：A

8.机器人气吸式执行器又可分为（）三类。

A、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

B、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

C、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸

D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸

正确答案：D

9.三相交流异步电动机的最大转矩与（）。

A、电压成反比

B、电压平方成正比

C、电压成正比

D、电压平方成反比

正确答案：B

10.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（）。

A、臂力传感器

B、关节力传感器

C、指力传感器

D、腕力传感器

正确答案：D

11.（）是最危险的触电形式。

A、跨步电压触电

B、单手单相触电

C、双手两相触电

D、单脚单相触电

正确答案：C

12.陀螺仪是利用（）原理制作的。

A、光电效应

B、超导

C、电磁波

D、惯性

正确答案：D

13.以下（）传感器的测量距离最小。

A、电涡流式传感器

B、光纤式传感器

C、超声波传感器

D、激光传感器

正确答案：A

14.下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

正确答案：B

15.一个理想变压器，已知初级电压为220V，初级匝数N1=660，为得到10V的次级电压，则次级匝数N2为（）。

A、50

B、20

C、40

D、30

正确答案：D

16.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、3个

B、无限制

C、5个

D、1个

正确答案：D

17.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。

A、电涡流式传感器

B、超声波传感器

C、触觉传感器

D、光纤式传感器

正确答案：A

18.基于C语言编程技术中，为了表示xyz,应使用（）。

A、（xz）(yx)

B、（xz）||(yx)

C、（yz）||(yx)

D、（yz）(yx)

正确答案：D

19.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。

A、小轮转速比上大轮转速

B、从动轮转速比上主动轮转速

C、大轮转速比上小轮转速

D、主动轮转速比上从动轮转速

正确答案：D

20.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、高速比

B、高惯性

C、低惯性

D、大转矩

正确答案：C

21.保护接地用于中性点（）供电运行方式。

A、经电阻接地

B、经电感线圈接地

C、不接地

D、直接接地

正确答案：C

22.熔断器的保护特性又称为（）。

A、安秒特性

B、灭弧特性

C、时间性

D、伏安特性

正确答案：A

23.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。

A、机器人、计算机、示数器

B、机器人、控制柜、示数器

C、机器人、控制柜、计算机

D、控制柜、计算机、示数器

正确答案：B

24.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注，该电感的值是（）。

A、4.7uH

B、47H

C、4.7H

D、47uH

正确答案：D

25.机器人四大家中，属于瑞士的是（）。

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正确答案：A

26.（）以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。

A、驱动方式

B、自由度

C、工作速度

D、控制方式

正确答案：B

27.（）机器人能完成高速运动，具有传动机