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《航天器电磁对接动力学与控制方法研究》
一、引言
随着航天技术的飞速发展,航天器之间的对接任务变得越来越重要。电磁对接技术作为一种新型的对接方式,具有高精度、高效率等优点,在航天领域得到了广泛的应用。本文旨在研究航天器电磁对接的动力学特性和控制方法,为航天器对接技术的发展提供理论支持和实践指导。
二、电磁对接动力学研究
1.电磁对接动力学模型
电磁对接动力学模型是研究航天器电磁对接过程的基础。该模型包括电磁力模型、刚体动力学模型以及弹性动力学模型等。电磁力模型主要研究电磁场与航天器之间的相互作用力,刚体动力学模型则描述了航天器在电磁力作用下的运动轨迹,而弹性动力学模型则考虑了航天器在对接过程
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