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《机器人概论3》试题及答案.pdfVIP

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臣心一片磁针石,不指南方不肯休。——文天祥

1.机器人的腕部,一般有几个自由度?(6.0分)

A.2

B.3

C.4

D.5

我的答案:B√答对

2.多指灵巧手的每个手指有几个回转关节?(6.0分)

A.2

B.3

C.4

D.5

我的答案:B√答对

3.哪个不是移动机器人的类型?(6.0分)

A.轮式

B.履带式

C.步行式

D.爬行式

我的答案:D√答对

4.ASIMO(阿西莫)是那个国家的机器人?(6.0分)

A.中国

臣心一片磁针石,不指南方不肯休。——文天祥

B.日本

C.美国

D.德国

我的答案:B√答对

5.世界上哪个国家的机器人拥有量最多?(6.0分)

A.日本

B.美国

C.德国

D.中国

我的答案:A√答对

1.机器人的结构由哪些部分组成?(8.0分))

A.执行机构

B.驱动系统

C.感觉器官

D.智能系统

我的答案:ABD√答对

2.根据人体解剖学,以下哪些是人体的系统?(8.0分))

A.运动系统

B.消化系统

C.泌尿系统

臣心一片磁针石,不指南方不肯休。——文天祥

D.感觉器官

我的答案:ABCD√答对

3.机器人的执行机构,包括哪些部分?(8.0分))

A.手部

B.臀部

C.臂部

D.基座

我的答案:ACD√答对

4.机器人的驱动器有哪几种?(8.0分))

A.电机

B.气动装置

C.滑动装置

D.液动装置

我的答案:ABD√答对

5.按照自由度数目来分,机器人手腕可以分为哪几类?(8.0分))

A.单自由度手腕

B.2自由度手腕

C.3自由度手腕

D.4自由度手腕

我的答案:ABC√答对

臣心一片磁针石,不指南方不肯休。——文天祥

1.机器人智能系统由两部分组成,第一个是行为系统,第二个是分析-决策智能

系统。(6.0分)

我的答案:错误√答对

2.机器人会成为人类的好朋友。(6.0分)

我的答案:正确√答对

3.机器人上岗,人将下岗。(6.0分)

我的答案:错误√答对

4.机器人的腕部,相当于人的手腕。(6.0分)

我的答案:正确√答对

5.机器人的嗅觉也可以叫做“电子鼻”。(6.0分)

我的答案:正确√答对

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