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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

STEP7程序执行原理和编程方法S7系列学习3

STEP7程序执行原理和编程方法S7

系列学习3

今天我们来讲讲STEP7的编程方法，要讲编程方法，那么我们就要先来看看

PLC的循环程序是如何执行的。(这一点非常重要)

1.循环程序如何执行

西门子PLC程序执行图(建议保存)

1.1在CPU上电之后，启动块OB100/101/102先启动一次。(调用哪一个OB块

由系统的启动模式配置决定)

1.2启动块执行完毕后，系统的循环监视时间就被激活了(这个时间可以在

STEP7的硬件配置中设置，如果循环时间超出则PLC停机)

1.3之后，CPU会从输入模块及其它过程映象设备读取所有的输入状态

1.4接着下来便到了主循环程序的执行

1.4.1主循环执行也是按照语句顺序执行，如图所示，当OB1执行第一个语句

CallFB,则此时程序进入所调用FB块顺序执行FB块的语句

1.4.2若在所调用的FB块，在某一语句中执行了CallFB/FC，则程序又进入下

一级的FC中依次执行块中语句，依此类推

1.4.3当调用的下一级FC所有语句执行完成后，程序回到CallFC的这一语

句，继续执行后面的语句

1.4.4当所Call的FB也执行完成后，程序回到OB1的CallFB处，继续执行后

面的语句。

1.4.5直至最后，完成OB1的所有程序，则主循环结束。

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

1.4.6在OB1执行的过程中，循环中断(如OB35)、故障中断(如OB86)等可以插

入执行，执行完成后会回到中断的地方继续主循环的执行。

1.5主循环执行完成后，PLC将过程映象的输出写到输出模块

1.6完成1.5的步骤之后一个完整的循环就结束了，此时跳至1.2步骤，重新

开始新一循环的监视时间，如此周而复始。

2.程序块类型

知道了PLC循环程序如何执行后，我们再来看一看STEP7的程序块有哪些类型

2.1用户块

用户块包括程序代码和用户数据。在结构化程序中，一些块循环调用处理，一

些块需要时才调用。

2.1.1组织块

OB块构成了S7CPU和用户程序的接口。可以把全部程序存在OB1中，让它连续

不断地循环处理。也可以把程序放在不同的块中，用OB1在需要的时候调用这些程

序块。除OB1外。操作系统根据不同的事件可以调用其他的OB块，例如:

2.1.1.1时间-日期中断

2.1.1.2周期时间中断

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2.1.1.3诊断中断

2.1.1.4硬件中断

2.1.1.5故障处理中断

2.1.1.6硬件启动

2.1.2功能块(FB)

功能块是在逻辑操作块内的功能或功能组，在操作块内分配有存储器，并存储

有变量。FB需要这个背景数据块形式的辅助存储器。通过背景数据块传递参数，

而且，一些局部参数也保存在此区。其他的临时变量存在局部堆栈中。保存在背景

数据块内的数据，当功能块关闭时数据仍保持。而保存在局部堆栈中的数据不能保

存。

2.1.3功能(FC)

功能是类似于功能块的逻辑操作块，但是