10个伺服电机的常见故障及分析.pdfVIP

10个伺服电机的常见故障及分析

10个伺服电机的常见故障及分析

导语：三相沟通伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会

发生各种故障。及时判断故障原因，进展相应处理，是防止

故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。

三相沟通伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各

种故障。及时判断故障原因，进展相应处理，是防止故障扩

大，保证设备正常运行的一项重要工作。

一、电机编码器报警

1故障原因①接线错误;②电磁干扰;③机械振动导致的编

码器硬件损坏;④现场环境导致的污染。

2故障排除①检查接线并排除错误;②检查屏蔽是否到位，

检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;③

检查机械构造，并加以改良;④检查编码器内部是否受到污

染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护。

3安装及接线标准①尽量使用原装电缆;②别离电缆使其尽

量远离污染接线，十分是高污染接线;③尽可能始终使用内

部电源。假如使用开关电源，那么应使用滤波器，确保电源

到达干净等级;④始终将公共端接地;⑤将编码器外壳与机

器构造保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;⑥假如无法使编码器

绝缘，那么可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架

上的接地

(或者专用端子)。

二、电机断轴

1故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大;②负载

端卡死或严重的瞬间过载;③电机和减速机装配时不同心。

2故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改

良机械设计;②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要

求并加以改良;③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，

并加以改良机械装配精度。

三、电机空载电流不平衡，三相相差大

1故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组

存在匝间短路、线圈反接等故障。

2故障排除①检查并纠正;②测量电源电压，设法消除不平

衡;③消除绕组故障。

四、电机运行时响声不正常有异响

1故障原因①轴承磨损或者油内有砂粒等异物;②转子铁芯

松动;③轴承缺油;④电源电压过高或者不平衡。

2故障排除①更换轴承或者清洗轴承;②检修转子铁芯;③

加油;④检查并调整电源电压。

五、电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较

多

1故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开

焊或者断裂;④转子部分线圈错接、接反;⑤修复电机绕组时

增加匝数太多;⑥电机过载。

2故障排除①测量电源电压，设法改善;②纠正接法;③检查

开焊和断点并修复;④查出误接处予以改正;⑤恢复正确匝

数;⑥减载。

六、通电后电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟

1故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两

相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。

2故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断

点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;③调节继

电器整定值与电动机配合;④改正接线。

七、运行中电机振动较大

1故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转

子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

2故障排除①检修轴承，必要时更换;②调整气隙，使之均

匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正，使之符合

规定。

八、通电后电机不转有嗡嗡声

1故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或者电源一相失

电;②绕组引出线始末端接错或者绕组内部接反;③电源回

路接点松动，接触电阻大;④电机负载过大或者转子卡住;⑤

电源电压过低;⑥小型电机装配太紧或者轴承内油脂过

硬;⑦轴承卡住。

2故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组

末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接

头是否假接，予以修复;④减载或者查出并消除机械故障;⑤

检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压

降过大，予以纠正;⑥重新装配使之灵敏;更换合格油脂;⑦

修复轴承。

九、轴承过热

1故障原因①滑脂太多或者过少;②油质不好含有杂质;③

轴承与轴颈或者端盖配合不当(过松或者过紧);④轴承内孔

偏心，与轴相擦;⑤电机端盖或者轴承盖未装平;⑥电机与负

载间联轴器未校正，或者皮带过紧;⑦轴承间隙过大或者过

小;⑧电机轴弯曲。

2故障排除①按规定加光滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁

的光滑滑脂;③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或

者端盖内孔，使之合适;④修理轴承盖，消除擦点;⑤重新装

配;⑥重新校正，调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机

轴或者更换转子。

十、电机过热甚至冒烟

1故障原因