《FANUC主轴定位》课件.pptVIP

**************FANUC公司简介FANUC是全球领先的自动化系统供应商，以其高品质的数控系统和机器人产品闻名于世。公司成立于1956年，总部位于日本山梨县忍野村，拥有全球最大的数控系统和机器人制造工厂，以及广泛的研发网络。FANUC数控系统在全球范围内广泛应用于各种制造行业，如汽车、航空航天、电子、机械加工等，并拥有庞大的客户群体和完善的售后服务体系。FANUC数控系统概述高精度控制FANUC数控系统以其高精度控制而闻名，确保机器的精确定位和加工精度。可靠性高FANUC数控系统具有高度的可靠性和稳定性，能够在恶劣的环境中持续工作。功能丰富FANUC数控系统功能丰富，涵盖了各种加工需求，如高速加工、高精度加工等。主轴位置控制的作用1精确加工确保刀具在加工过程中始终处于预设的位置，从而实现高精度加工。2提高效率通过精确控制主轴位置，可以缩短加工时间并减少废品率。3保证质量精准的主轴定位能够有效提高加工质量，满足客户对产品的严格要求。主轴位置控制的原理1目标位置设定通过数控系统输入指令，设定主轴的目标位置。2位置检测主轴编码器实时检测主轴的实际位置。3偏差计算比较实际位置和目标位置，计算偏差值。4控制信号生成根据偏差值，数控系统生成控制信号，驱动伺服电机。5主轴移动伺服电机带动主轴移动，直到实际位置与目标位置一致。主轴位置检测的方法编码器最常用的方法是使用编码器。编码器是一种将机械运动转换为电信号的装置。FANUC数控系统通常使用增量式编码器，它能提供主轴旋转角度的脉冲信号。传感器一些高端主轴可能使用其他传感器，例如光电传感器或磁传感器，来检测主轴的位置。这些传感器通常能提供更高的精度和分辨率。主轴编码器的工作原理1位置信息编码器将主轴的旋转角度转换为数字信号2光电转换利用光电传感器读取刻度盘上的刻线3数字输出将光电信号转换为数字信号，传输给数控系统主轴编码器的安装注意事项清洁度安装前，确保编码器表面和主轴干净，避免灰尘和杂质影响精度。对中安装时，确保编码器与主轴轴线同心，避免偏心造成误差。紧固固定编码器时，要均匀用力，避免过度紧固造成损坏。主轴位置反馈信号的处理信号放大编码器输出的信号通常较弱，需要放大才能满足控制系统的要求。信号滤波去除信号中的噪声和干扰，保证信号的准确性。信号转换将模拟信号转换为数字信号，以便控制系统进行处理。主轴位置闭环控制反馈信号主轴编码器提供位置反馈信息误差比较比较实际位置与目标位置控制信号根据误差生成控制信号执行机构驱动主轴电机运动主轴位置控制参数的设定位置误差参数设置主轴位置误差的允许范围，影响定位精度。速度参数设定主轴运行的速度和加减速曲线，影响定位效率。反馈参数设置主轴位置反馈信号的处理方式，影响定位稳定性。控制参数设定主轴位置控制算法的参数，影响定位精度和稳定性。主轴位置控制参数的优化1精度提升通过调整参数，可以提高主轴定位精度，减少加工误差。2响应速度优化参数可以提高主轴的响应速度，减少定位时间，提高生产效率。3稳定性增强合理的参数设置可以提高主轴控制系统的稳定性，减少系统振动，延长设备使用寿命。主轴位置控制故障诊断报警信息分析仔细分析报警信息，了解故障发生的原因和位置。检查传感器检查主轴位置传感器，如编码器是否工作正常。检查控制系统检查主轴位置控制系统，包括控制板、电机驱动器等。排查机械故障检查主轴机械部分，如轴承、齿轮等是否出现问题。主轴位置控制功能的应用实例主轴位置控制功能应用广泛，例如:高精度加工:确保加工精度和表面光洁度，适用于精密机械、航空航天等领域。高速加工:提高加工效率，适用于汽车制造、模具制造等领域。多轴联动:协调多个轴的运动，适用于复杂工件的加工。静态精度测试方法1重复定位精度多次重复定位到同一位置，测量位置偏差2回零精度每次开机回零，测量回零位置的偏差3几何精度测量主轴中心线与机床坐标系的偏差动态精度测试方法1主轴转速测试测试主轴在不同转速下的转速稳定性2主轴跳动测试测试主轴在旋转过程中，轴心位置的偏差3主轴运行平稳度测试测试主轴在高速运转时，轴心的振动程度实际加工工件精度分析分析加工误差来源评估加工精度指标优化加工工艺参数主轴位置控制系统的维护1定期检查定期检查主轴编码器、电机、控制电路等部件，确保其正常工作。2清洁保养清洁主轴、编码器、电机等部件，避免灰尘和油污影响其性能。3润滑保养定期对主轴轴承、电机轴承等部件进行润滑，延长其使用寿命。主