有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共29页，其中可免费阅读9页，需付费150金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
六自由度机器人末端轨迹规划及控制研究
六自由度机器人的末端轨迹规划及控制研究
摘要：本文针对工业机器人，探讨了其研究的背景意义以及目前国内外的发展情况。以固高六自由度机器人为研究对象，利用手持示教器在实验中进行相关功能的演示。在机器人运动学的研究中，首先描述机器人所处的空间，解释机械手在某一时刻的位置和方向。用D-H连杆的参数法描述机器人的坐标系，建立机器人模型。分析机器人的运动学，建立第一端和最后一端之间的转换关系。阐述了笛卡尔坐标系，研究笛卡尔坐标系下的直线、圆弧在二维三维坐标空间下的插补，在此
文档评论（0）